基于滑模变结构控制的HEV电动力系统控制器研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·本课题研究的背景 | 第10-12页 |
| ·HEV技术简介 | 第12-13页 |
| ·HEV电动驱动系统介绍 | 第13-16页 |
| ·HEV的电力驱动用电机的比较与选择 | 第13-15页 |
| ·HEV的电力驱动系统控制策略介绍 | 第15-16页 |
| ·本论文研究的意义 | 第16-18页 |
| 第2章 磁链与转矩滑模变结构控制原理 | 第18-26页 |
| ·基于空间电压矢量调制模块的总体框架 | 第18-19页 |
| ·感应电机数学模型 | 第19-21页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第21-26页 |
| ·滑模面的设计 | 第21-22页 |
| ·滑模变结构控制律的设计 | 第22-24页 |
| ·滑模变结构控制律中的参数设计 | 第24-26页 |
| 第3章 滑模变结构空间电压矢量系统仿真 | 第26-40页 |
| ·磁链与转矩测量计算模块 | 第28-29页 |
| ·滑模变结构控制模块 | 第29-32页 |
| ·旋转单元模块 | 第32-33页 |
| ·空间矢量SVPWM模块 | 第33-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第4章 HEV电动驱动系统控制器设计 | 第40-59页 |
| ·主电路 | 第40-41页 |
| ·IGBT驱动电路 | 第41-42页 |
| ·信号调理电路 | 第42-51页 |
| ·电流检测信号调理电路 | 第42-43页 |
| ·电压检测信号调理电路 | 第43-44页 |
| ·旋转变压器测速信号调理电路 | 第44-50页 |
| ·DSP最小系统电路 | 第50-51页 |
| ·通信电路 | 第51-52页 |
| ·电源电路 | 第52-53页 |
| ·软件设计 | 第53-57页 |
| ·DSP开发环境 | 第53页 |
| ·主程序设计 | 第53-54页 |
| ·PWM中断程序设计 | 第54-55页 |
| ·SVPWM生成模块 | 第55-57页 |
| ·实验板及实验结果 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
