| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究的背景、目的及意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·感应电动机矢量控制技术的发展 | 第9-10页 |
| ·电机系统的网络控制技术的发展 | 第10-11页 |
| ·矢量控制主要技术方案 | 第11-12页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 基于转子磁链自适应观测的矢量控制策略 | 第13-29页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·感应电动机的数学模型 | 第13-16页 |
| ·三相坐标系下感应电动机数学模型 | 第13-15页 |
| ·坐标变换 | 第15-16页 |
| ·两相坐标系下感应电动机数学模型 | 第16页 |
| ·感应电动机按转子磁场定向矢量控制系统 | 第16-19页 |
| ·矢量控制基本思想 | 第17页 |
| ·按转子磁场定向矢量控制系统结构 | 第17-19页 |
| ·转子磁链计算 | 第19-24页 |
| ·模型参考自适应的基本理论 | 第19-20页 |
| ·基于模型参考方法的转子磁链自适应观测 | 第20-23页 |
| ·参数自适应规律设计 | 第23-24页 |
| ·矢量控制系统参数设计 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于MRAS转子磁链观测的矢量控制系统性能仿真 | 第29-37页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·转子磁链自适应观测器的仿真分析 | 第29-33页 |
| ·矢量控制系统仿真模型 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 多总线协议转换技术研究 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·CAN总线协议简介 | 第37-39页 |
| ·MODBUS总线协议简介 | 第39-42页 |
| ·多总线协议转换器设计 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 系统设计及实验研究 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·矢量控制系统设计 | 第45-51页 |
| ·矢量控制系统硬件设计 | 第45-49页 |
| ·矢量控制系统软件设计 | 第49-51页 |
| ·多总线转换器设计 | 第51-55页 |
| ·多总线转换器硬件设计 | 第52-53页 |
| ·多总线转换器软件设计 | 第53-55页 |
| ·系统实验结果及分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |