基于可控电流源的高精度高细分数步进电机电细分驱动技术的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·步进电机概述 | 第7-8页 |
| ·步进电机电细分驱动技术的发展概况 | 第8-10页 |
| ·本课题研究的意义和主要内容 | 第10页 |
| 本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 步进电机原理及控制 | 第11-17页 |
| ·步进电机的分类 | 第11-12页 |
| ·步进电机常用的技术参数 | 第12-13页 |
| ·两相混合式步进电机的工作原理 | 第13-15页 |
| ·两相混合式步进电机的控制 | 第15-16页 |
| 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 步进电机电细分驱动原理及常用技术简介 | 第17-25页 |
| ·步进电机电细分驱动的数学模型推导 | 第17-21页 |
| ·常用电细分驱动技术简介 | 第21-24页 |
| ·脉宽调制驱动 | 第21-22页 |
| ·斩波恒流驱动 | 第22-23页 |
| ·电流跟踪驱动 | 第23-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 基于可控电流源步进电机电细分技术的研究 | 第25-33页 |
| ·技术思路 | 第25-26页 |
| ·PWM实现双14位 DAC的设计 | 第26-31页 |
| ·可控电流源的设计 | 第31-32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 数据测量误差分析与修正 | 第33-40页 |
| ·微角位移测量的实现 | 第33-34页 |
| ·理想模型下的实测结果 | 第34-36页 |
| ·数据分析与修正 | 第36-39页 |
| 本章小结 | 第39-40页 |
| 第六章 结束语 | 第40-42页 |
| ·主要研究内容及成果 | 第40页 |
| ·存在的问题及对后续工作的展望 | 第40-42页 |
| 附录一 系统原理图 | 第42-44页 |
| 附录二 FPGA源程序 | 第44-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 详细摘要 | 第54-56页 |
