| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·容错控制概述 | 第9-15页 |
| ·容错控制的发展历史 | 第9-11页 |
| ·经典容错控制方法 | 第11-15页 |
| ·时滞系统的鲁棒容错控制国内外研究概况 | 第15-19页 |
| ·Riccati方程处理方法 | 第16-17页 |
| ·LMI处理方法 | 第17-19页 |
| ·容错控制存在的主要问题及发展趋势 | 第19-20页 |
| ·容错控制存在的主要问题 | 第19-20页 |
| ·容错控制的发展趋势 | 第20页 |
| ·选题的目的和意义 | 第20-22页 |
| 第二章 基础理论 | 第22-29页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第22-26页 |
| ·线性矩阵不等式方法的发展概况 | 第22页 |
| ·LMI应用的基本问题 | 第22-23页 |
| ·线性矩阵不等式的基本介绍 | 第23-25页 |
| ·H_∞控制理论概述 | 第25页 |
| ·LMI在不确定系统鲁棒H_∞控制中的研究现状 | 第25-26页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第26页 |
| ·状态反馈与时滞状态反馈 | 第26-28页 |
| ·故障模型 | 第28-29页 |
| 第三章 连续时变时滞不确定系统的容错控制 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·系统描述 | 第30页 |
| ·含传感器故障的时变时滞不确定系统的鲁棒容错控制 | 第30-35页 |
| ·问题描述 | 第30-32页 |
| ·鲁棒镇定分析 | 第32-33页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计 | 第33-35页 |
| ·含执行器故障的时变时滞不确定系统的鲁棒容错控制 | 第35-40页 |
| ·问题描述 | 第35-36页 |
| ·主要结果 | 第36-40页 |
| ·仿真实例 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 离散不确定时变时滞系统的鲁棒容错控制 | 第43-55页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·传感器失效的不确定离散时变时滞系统的鲁棒容错控制 | 第44-48页 |
| ·执行器失效的不确定离散时变时滞系统的鲁棒容错控制 | 第48-51页 |
| ·仿真实例 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 结论与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 致谢 | 第62页 |