| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-19页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·嵌入式实时系统概述 | 第12-15页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第12页 |
| ·嵌入式实时系统 | 第12-14页 |
| ·国内外发展现状和趋势 | 第14-15页 |
| ·嵌入式远程视频监控系统 | 第15-16页 |
| ·远程监控系统概述 | 第15页 |
| ·国内外发展现状及趋势 | 第15-16页 |
| ·论文研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 嵌入式实时 Linux 系统 | 第19-32页 |
| ·影响实时性的因素 | 第19-23页 |
| ·抢占式调度与非抢占式调度 | 第19-20页 |
| ·内核的可抢占性 | 第20-21页 |
| ·优先级可否反转 | 第21-22页 |
| ·中断机制 | 第22-23页 |
| ·存储管理机制 | 第23页 |
| ·实时操作系统的性能指标 | 第23-26页 |
| ·Linux 系统实时性能的改进方法 | 第26-28页 |
| ·Linux 作为嵌入式实时操作系统的优劣 | 第28-32页 |
| ·Linux 用于嵌入式系统的主要优势 | 第28-29页 |
| ·嵌入式Linux 应用的缺陷 | 第29-32页 |
| 第三章 Linux2.6 内核的中断机制研究 | 第32-42页 |
| ·中断机制 | 第32-36页 |
| ·中断 | 第32-33页 |
| ·中断处理程序 | 第33-34页 |
| ·中断初始化 | 第34-36页 |
| ·中断响应过程 | 第36-42页 |
| ·中断或异常的前期硬件处理 | 第37页 |
| ·中断处理过程 | 第37-39页 |
| ·异常处理过程 | 第39-40页 |
| ·中断或异常处理返回 | 第40-42页 |
| 第四章 Linux 实时性改进及测试 | 第42-64页 |
| ·Ingo 实时补丁的中断线程化分析 | 第42-43页 |
| ·内核线程的概念 | 第42页 |
| ·中断线程化及中断优先级 | 第42-43页 |
| ·内核2.6.18 中断机制改进 | 第43-50页 |
| ·中断线程化 | 第43-45页 |
| ·中断线程化的实现 | 第45-47页 |
| ·中断响应过程 | 第47-50页 |
| ·同步机制改进 | 第50-54页 |
| ·Linux 同步机制 | 第50-52页 |
| ·Linux 同步机制优化策略 | 第52-54页 |
| ·改进方案验证 | 第54-59页 |
| ·中断线程化方案正确性验证 | 第55-58页 |
| ·改进前后的中断响应时间测试与比较 | 第58-59页 |
| ·上下文切换时间测试 | 第59-60页 |
| ·任务响应时间测试 | 第60-64页 |
| ·任务响应过程分析 | 第60-61页 |
| ·现有的测试工具 | 第61-62页 |
| ·任务响应时间测试与比较 | 第62-64页 |
| 第五章 嵌入式系统移植 | 第64-74页 |
| ·嵌入式 Linux 开发的一般步骤 | 第64页 |
| ·ST2410 开发平台简介 | 第64-66页 |
| ·开发平台的硬件配置 | 第64-65页 |
| ·s3c2410 处理器芯片及其存储空间扩展 | 第65-66页 |
| ·开发平台对于bootloader 的硬件支持 | 第66页 |
| ·嵌入式 Linux2.6 内核在 ST2410 平台上的移植 | 第66-74页 |
| ·嵌入式交叉编译环境的建立 | 第67-68页 |
| ·嵌入式Linux 内核映像的编译 | 第68-69页 |
| ·基于ST2410 平台的bootloader 的开发 | 第69-70页 |
| ·根文件系统开发 | 第70-72页 |
| ·移植 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录 | 第79-80页 |
| 在校期间取得的研究成果 | 第80-81页 |