多变量PID控制方法的研究和应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·PID控制 | 第15-16页 |
| ·数字PID控制 | 第16-18页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第16-17页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第17-18页 |
| ·改进的PID控制算法 | 第18-20页 |
| ·积分分离PID控制算法 | 第18-19页 |
| ·微分先行PID控制算法 | 第19页 |
| ·不完全微分PID控制算法 | 第19-20页 |
| ·PID控制算法的特点 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第二章 PID控制器的参数整定 | 第22-31页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·PID参数对系统性能的影响 | 第22-23页 |
| ·比例作用对系统性能的影响 | 第22页 |
| ·积分作用对系统性能的影响 | 第22-23页 |
| ·微分作用对系统性能的影响 | 第23页 |
| ·PID控制器的参数整定方法 | 第23-27页 |
| ·PID参数整定方法的分类 | 第23-24页 |
| ·PID参数整定的基本方法 | 第24-27页 |
| ·PID控制器的参数自整定 | 第27-30页 |
| ·PID参数自整定的概念 | 第27页 |
| ·PID参数自整定的方法 | 第27-29页 |
| ·自整定PID控制器商品化产品介绍 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 多变量系统分析 | 第31-38页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·多变量系统的特点 | 第31-32页 |
| ·多变量系统的一些定义 | 第32-34页 |
| ·多变量对象模型 | 第32-33页 |
| ·对象零极点 | 第33-34页 |
| ·多变量系统的耦合性及解耦控制 | 第34-37页 |
| ·控制回路间的耦合性 | 第34-35页 |
| ·解耦控制 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 先进PID参数整定法 | 第38-63页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·内模PID参数整定 | 第39-47页 |
| ·内模控制的基本原理 | 第39-41页 |
| ·内模PID参数整定 | 第41-47页 |
| ·预测PID参数整定 | 第47-53页 |
| ·预测控制 | 第47-48页 |
| ·广义预测控制 | 第48-50页 |
| ·预测PID参数整定 | 第50-51页 |
| ·改进型预测PID参数整定 | 第51-53页 |
| ·仿真举例 | 第53-62页 |
| ·内模PID参数整定 | 第53-58页 |
| ·预测PD参数整定 | 第58-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 多变量PID控制方法 | 第63-78页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·解耦PID控制 | 第63页 |
| ·先进PID参数整定法用于多变量系统的控制 | 第63-64页 |
| ·调整校正因子的多变量PID控制 | 第64-66页 |
| ·多变量IMC-PID | 第66-68页 |
| ·仿真举例 | 第68-76页 |
| ·解耦PID控制 | 第68-70页 |
| ·先进PID参数整定法用于多变量系统的控制 | 第70-74页 |
| ·调整校正因子的多变量PID控制 | 第74-75页 |
| ·多变量IMC-PID | 第75-76页 |
| ·小结 | 第76-78页 |
| 第六章 DCS优化软件的设计 | 第78-82页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·设计方法 | 第78页 |
| ·应用举例 | 第78-80页 |
| ·小结 | 第80-82页 |
| 第七章 总结和展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第87-88页 |
| 作者简介 | 第88-89页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第89-90页 |
