基于功率匹配的液压挖掘机节能模糊控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·液压挖掘机节能的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·液压挖掘机节能控制系统的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·液压挖掘机节能控制系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文研究的内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 液压挖掘机能量损失分析 | 第15-28页 |
| ·液压挖掘机系统简介 | 第15页 |
| ·挖掘机液压系统的组成及分类 | 第15-19页 |
| ·定量系统 | 第16-17页 |
| ·变量系统 | 第17-19页 |
| ·两种液压系统功率利用比较 | 第19页 |
| ·液压控制系统 | 第19-22页 |
| ·速度控制回路 | 第19-22页 |
| ·压力控制回路 | 第22页 |
| ·液压挖掘机能量损失分析 | 第22-27页 |
| ·摩擦损失 | 第22-23页 |
| ·势能损失 | 第23页 |
| ·管道压力损失 | 第23-24页 |
| ·溢流损失 | 第24页 |
| ·节流损失 | 第24-25页 |
| ·功率不匹配损失 | 第25-27页 |
| ·本章小节 | 第27-28页 |
| 第三章 液压挖掘机节能技术分析 | 第28-40页 |
| ·液压系统节能控制的基本方法 | 第28-33页 |
| ·正流量控制 | 第28-30页 |
| ·负流量控制 | 第30-31页 |
| ·负荷传感控制 | 第31-32页 |
| ·压力切断控制 | 第32-33页 |
| ·柴油机与液压泵的功率匹配控制 | 第33-36页 |
| ·匹配原理 | 第33-34页 |
| ·控制策略 | 第34-36页 |
| ·节能控制方案 | 第36-39页 |
| ·控制系统的组成 | 第36-37页 |
| ·挖掘机的分工况控制 | 第37-38页 |
| ·液压泵的恒功率控制 | 第38页 |
| ·柴油机的怠速控制 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 液压挖掘机动力系统模型 | 第40-49页 |
| ·柴油机数学模型的建立 | 第40-41页 |
| ·变量泵数学模型的建立 | 第41-45页 |
| ·液压缸活塞杆行程对比例阀阀芯位移的传递函数 | 第42-44页 |
| ·电磁比例换向阀传递函数 | 第44-45页 |
| ·油门执行器模型的建立 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 节能控制器设计及仿真 | 第49-63页 |
| ·液压泵模糊控制器设计 | 第49-57页 |
| ·模糊控制器简述 | 第49-50页 |
| ·模糊控制器设计 | 第50-55页 |
| ·模糊控制系统仿真 | 第55-57页 |
| ·油门控制器设计 | 第57-61页 |
| ·PID参数自调整模糊控制器 | 第57-58页 |
| ·PID参数自调整模糊控制器设计 | 第58-60页 |
| ·油门PID模糊控制的仿真 | 第60-61页 |
| ·节能控制系统实验结果分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 总结 | 第63-64页 |
| 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
