主动混合滑动轴承—转子系统运动轨迹控制技术研究
| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-30页 |
| ·研究背景及目的意义 | 第16-19页 |
| ·动静压混合轴承的研究进展 | 第19-23页 |
| ·流体润滑理论的研究 | 第19-21页 |
| ·轴承结构的研究 | 第21-22页 |
| ·节流技术的研究 | 第22-23页 |
| ·主动滑动轴承的研究进展 | 第23-26页 |
| ·几何参数及膜厚控制 | 第24-25页 |
| ·流变流体 | 第25页 |
| ·主动节流及供油控制 | 第25-26页 |
| ·轴承主动控制技术概述 | 第26-28页 |
| ·PID控制 | 第26页 |
| ·最优控制 | 第26-27页 |
| ·自适应控制 | 第27页 |
| ·鲁棒控制 | 第27-28页 |
| ·智能控制 | 第28页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 主动混合轴承-转子系统的理论模型 | 第30-48页 |
| ·轴承系统整体结构 | 第30-31页 |
| ·轴承系统建模分析 | 第31-43页 |
| ·转子运动描述 | 第31-33页 |
| ·转子动力学方程 | 第33-34页 |
| ·转子受力分析 | 第34-35页 |
| ·Reynolds方程 | 第35-39页 |
| ·流量平衡方程 | 第39-40页 |
| ·液压控制系统 | 第40-43页 |
| ·Reynolds方程的求解 | 第43-46页 |
| ·网格划分与方程离散 | 第43-45页 |
| ·边界条件 | 第45页 |
| ·数值计算 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 主动混合轴承的可控性分析 | 第48-68页 |
| ·轴承特性系数 | 第48-50页 |
| ·轴承特性系数的计算 | 第50-55页 |
| ·扰动压力 Reynolds方程 | 第51-52页 |
| ·扰动流量方程 | 第52-55页 |
| ·轴承可控性的影响因素分析 | 第55-66页 |
| ·油腔尺寸对轴承可控性的影响 | 第55-61页 |
| ·节流比对轴承可控性的影响 | 第61-62页 |
| ·速度参数对轴承可控性的影响 | 第62-64页 |
| ·节流类型对轴承可控性的影响 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第4章 主动混合轴承系统的自适应模糊滑模控制 | 第68-88页 |
| ·T-S模糊模型 | 第69-71页 |
| ·非线性系统的 T-S模糊模型描述 | 第69-70页 |
| ·T-S模糊模型的建立 | 第70-71页 |
| ·自适应模糊滑模控制 | 第71-75页 |
| ·常规滑模控制 | 第71-72页 |
| ·自适应模糊滑模控制 | 第72-75页 |
| ·混合轴承系统的自适应模糊滑模控制 | 第75-87页 |
| ·轴承系统的 T-S模型 | 第75-78页 |
| ·滑模控制器 | 第78-80页 |
| ·仿真研究 | 第80-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 主动混合轴承系统的自适应离散滑模控制 | 第88-98页 |
| ·系统离散模型描述 | 第88-89页 |
| ·离散滑模控制 | 第89-93页 |
| ·准滑模控制 | 第89-91页 |
| ·自适应滑模控制 | 第91-93页 |
| ·仿真研究 | 第93-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 主动混合轴承系统的轨迹控制实验 | 第98-120页 |
| ·实验方案 | 第98-105页 |
| ·实验系统构成 | 第98-99页 |
| ·液压系统 | 第99-100页 |
| ·电涡流传感器的标定 | 第100-101页 |
| ·轴承实验台的调整 | 第101-102页 |
| ·主要实验参数 | 第102-104页 |
| ·控制系统 | 第104-105页 |
| ·实验结果及分析 | 第105-119页 |
| ·系统初步辨识 | 第105-108页 |
| ·振动控制 | 第108-112页 |
| ·轨迹跟踪 | 第112-118页 |
| ·结果分析 | 第118-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 结论 | 第120-124页 |
| 参考文献 | 第124-135页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第135-136页 |
| 致谢 | 第136-138页 |
| 外文论文 | 第138-166页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第166页 |
