贴片产品机器视觉检测中的图像获取与处理
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·本课题的背景及其研究意义 | 第13-16页 |
| ·课题的背景介绍 | 第13-14页 |
| ·课题的研究意义 | 第14-16页 |
| ·本课题研究的国内外现状 | 第16-18页 |
| ·本题的研究内容及安排 | 第18-19页 |
| 第二章 机器视觉检测系统的硬件设计 | 第19-30页 |
| ·系统的结构框架 | 第19-20页 |
| ·系统的硬件设计和图像处理系统 | 第20-29页 |
| ·照明系统 | 第21-25页 |
| ·图像采集系统 | 第25-28页 |
| ·图像采集控制系统 | 第28页 |
| ·图像处理系统 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第30-39页 |
| ·成像变换 | 第30-31页 |
| ·摄像机模型 | 第31-33页 |
| ·利用径向排列约束(RAC)求解摄像机内外参数 | 第33-36页 |
| ·摄像机内外参数 | 第33页 |
| ·摄像机标定基本原理 | 第33-34页 |
| ·摄像机标定过程 | 第34-36页 |
| ·摄像机标定实验 | 第36-38页 |
| ·预标定 | 第36-37页 |
| ·标定实验 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 贴片产品机器视觉检测的路径规划 | 第39-49页 |
| ·问题提出 | 第39页 |
| ·TSP的描述及相关算法 | 第39-41页 |
| ·TSP的描述 | 第39-40页 |
| ·TSP的相关算法及比较 | 第40-41页 |
| ·基本蚁群算法的数学模型 | 第41-44页 |
| ·基本蚁群算法的数学模型 | 第41-43页 |
| ·基本蚁群算法的实现步骤 | 第43-44页 |
| ·基本蚁群算法的参数选择原则 | 第44页 |
| ·非线性信息素强度调整的改进蚁群算法 | 第44-45页 |
| ·改进蚁群算法的路径规划 | 第45-47页 |
| ·本章总结 | 第47-49页 |
| 第五章 贴片产品图像的拼接和预处理 | 第49-65页 |
| ·贴片产品图像的拼接 | 第49-50页 |
| ·图像拼接的概念 | 第49页 |
| ·贴片产品图像拼接的工程特点 | 第49-50页 |
| ·图像拼接算法设计 | 第50-58页 |
| ·基于灰度的图像配准 | 第50-53页 |
| ·基于特征的图像配准 | 第53-57页 |
| ·PCB图像的融合 | 第57页 |
| ·PCB图像拼接实验 | 第57-58页 |
| ·图像增强处理 | 第58-61页 |
| ·运用直方图均衡化进行图像增强 | 第59-60页 |
| ·运用小波变换和开运算进行图像增强 | 第60-61页 |
| ·图像分割 | 第61-64页 |
| ·图像分割的一般模型 | 第61-62页 |
| ·基于边缘检测的图像分割 | 第62页 |
| ·光照不均匀对图像分割的影响 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 一、本文的主要内容及相关结论 | 第65页 |
| 二、需进一步研究的内容 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
