| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-15页 |
| ·研究背景 | 第13页 |
| ·国内外无刷直流电机发展状况 | 第13-14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 车载冰箱控制系统的电源方案 | 第15-24页 |
| ·DC/DC变换器拓扑的研究 | 第15页 |
| ·功率损耗和效率对比 | 第15-16页 |
| ·变压器原边拓扑结构比较 | 第16-19页 |
| ·正激式原边拓扑 | 第17页 |
| ·推挽式原边结构 | 第17-18页 |
| ·半桥式原边拓扑结构 | 第18-19页 |
| ·变压器副边拓扑结构的选择 | 第19-20页 |
| ·主电路分析设计和相关参数设计 | 第20-23页 |
| ·半桥倍流整流 DC/DC变换器主电路的构成 | 第20-21页 |
| ·主电路的设计以及器件的选择 | 第21-23页 |
| ·变压器的设计 | 第21-22页 |
| ·MOSFET的选择 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 无刷直流电机工作原理研究 | 第24-38页 |
| ·基本组成环节 | 第24-25页 |
| ·无刷直流电动机本体 | 第24-25页 |
| ·位置传感器和控制电路 | 第25页 |
| ·开关电路 | 第25页 |
| ·无刷直流电动机的控制原理 | 第25-28页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第28-38页 |
| ·电压方程 | 第28-33页 |
| ·无刷直流电动机控制气隙磁场波形分析 | 第33-34页 |
| ·反电势波形分析 | 第34-35页 |
| ·电磁转矩方程 | 第35-36页 |
| ·转矩脉动的原因及其抑制方法研究 | 第36-38页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统总体设计方案和控制策略 | 第38-49页 |
| ·系统总体设计方案 | 第38-41页 |
| ·主回路 | 第39页 |
| ·转子位置检测 | 第39页 |
| ·速度检测方案 | 第39页 |
| ·电流检测方案 | 第39页 |
| ·速度调节方案 | 第39-40页 |
| ·电流调节方案 | 第40-41页 |
| ·数字 PID调节器 | 第41-42页 |
| ·PID调节器各参数的作用和影响 | 第42-44页 |
| ·PID控制器的局限性 | 第44页 |
| ·在线自整定模糊控制器 | 第44-49页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第49-54页 |
| ·数据处理部分 | 第49-53页 |
| ·用比较单元和 PWM电路产生 PWM波形 | 第49-51页 |
| ·A/D转换电路 | 第51页 |
| ·反电势过零检测电路 | 第51-53页 |
| ·驱动集成电路IR2130 | 第53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 第六章 数字控制系统的软件设计方案 | 第54-59页 |
| ·汇编语言的编程实现 | 第54-57页 |
| ·模糊 PI子程序 | 第57-58页 |
| ·本章小节 | 第58-59页 |
| 第七章 算法仿真与试验结果 | 第59-63页 |
| ·Simulation仿真程序设计 | 第59-60页 |
| ·模糊 PI子系统 | 第59-60页 |
| ·电机模型及其测量模块 | 第60页 |
| ·Simulation仿真结果 | 第60-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-64页 |
| 1.总结 | 第63页 |
| 2.进一步研究的设想和展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |