| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-14页 |
| ·本文主要研究内容和框架 | 第14-16页 |
| 2 双目立体视觉系统 | 第16-22页 |
| ·双目立体视觉基本原理 | 第16-18页 |
| ·双目立体视觉系统的结构 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 摄像机标定 | 第22-42页 |
| ·摄像机成像模型 | 第22-28页 |
| ·摄像机标定方法 | 第28-30页 |
| ·改进的张氏标定方法 | 第30-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于特征的立体匹配 | 第42-52页 |
| ·目标的特征提取 | 第42-48页 |
| ·特征点的自动匹配 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 三维坐标计算 | 第52-58页 |
| ·双目立体视觉定位原理 | 第52-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结和展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |