| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·概述 | 第11-14页 |
| ·CAN总线技术概述 | 第11-13页 |
| ·仿真技术的发展现状 | 第13-14页 |
| ·对CAN总线进行仿真研究的目的与意义 | 第14页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第14-16页 |
| 第2章 仿真系统设计 | 第16-20页 |
| ·仿真系统设计要求 | 第16-18页 |
| ·系统功能概述 | 第16页 |
| ·仿真参数的输入输出 | 第16页 |
| ·网络性能仿真 | 第16-17页 |
| ·网络性能优化 | 第17页 |
| ·仿真和优化结果输出 | 第17-18页 |
| ·仿真系统总体设计 | 第18-19页 |
| ·总体设计思想 | 第18页 |
| ·网络模型可视化编辑器 | 第18-19页 |
| ·网络仿真器 | 第19页 |
| ·统计与分析工具 | 第19页 |
| ·优化工具 | 第19页 |
| ·数据库 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 CAN总线协议分析 | 第20-33页 |
| ·概述 | 第20-21页 |
| ·报文传输 | 第21-26页 |
| ·帧格式 | 第21-22页 |
| ·帧类型 | 第22-26页 |
| ·仲裁 | 第26-27页 |
| ·报文滤波 | 第27-28页 |
| ·错误检测 | 第28-30页 |
| ·CAN总线错误检测方式 | 第28-29页 |
| ·位错误 | 第29页 |
| ·填充错误 | 第29页 |
| ·CRC错误 | 第29页 |
| ·形式错误 | 第29页 |
| ·应答错误 | 第29-30页 |
| ·错误状态 | 第30-31页 |
| ·系统建模 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 CAN总线物理层建模 | 第33-51页 |
| ·CAN总线物理层一般结构 | 第33-34页 |
| ·CAN总线驱动器PCA82C250结构特点与建模 | 第34-39页 |
| ·PCA82C250基本特点 | 第34页 |
| ·PCA82C250功能概述 | 第34-35页 |
| ·PCA82C250模型 | 第35-36页 |
| ·模型参数测定 | 第36-39页 |
| ·通信介质特点与建模 | 第39-42页 |
| ·双绞线概述 | 第39-40页 |
| ·双绞线的特征参数 | 第40-41页 |
| ·双绞线建模 | 第41-42页 |
| ·包含 N个节点的 CAN总线物理层建模 | 第42-46页 |
| ·包含 N个节点的 CAN总线物理层结构 | 第42-44页 |
| ·包含 N个节点的物理层模型 | 第44-46页 |
| ·CAN总线物理层仿真与结果分析 | 第46-50页 |
| ·仿真程序 | 第46-47页 |
| ·导线长度和通信波特率对 CAN总线通信的影响 | 第47-48页 |
| ·末端电阻对 CAN总线通信的影响 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 CAN总线数据链路层和应用层建模 | 第51-64页 |
| ·概述 | 第51-53页 |
| ·有限状态机的基本理论 | 第53-54页 |
| ·基于有限状态机的 CAN总线数据链路层建模 | 第54-61页 |
| ·CAN总线节点的状态 | 第54-55页 |
| ·CAN总线节点的状态转换规则 | 第55-61页 |
| ·应用层建模 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 CAN总线仿真系统开发与仿真结果分析 | 第64-76页 |
| ·网络仿真器的仿真功能实现 | 第64-69页 |
| ·面向对象设计方法的基本特点 | 第64-66页 |
| ·仿真功能实现中的类构成 | 第66-67页 |
| ·仿真流程 | 第67-69页 |
| ·仿真结果分析 | 第69-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82-84页 |