微惯性组合系统设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·微惯性器件 | 第9-11页 |
| ·捷联式组合导航系统 | 第11-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 微惯性组合系统的构成及其工作原理 | 第14-30页 |
| ·系统构成 | 第14-21页 |
| ·陀螺仪 | 第15-16页 |
| ·微加速度计 | 第16-18页 |
| ·GPS接收机 | 第18-19页 |
| ·电子罗盘 | 第19-20页 |
| ·微型导航计算机 | 第20-21页 |
| ·系统的工作原理 | 第21-29页 |
| ·坐标系 | 第21-23页 |
| ·载体位置和姿态角的确定 | 第23-25页 |
| ·捷联式导航算法 | 第25-26页 |
| ·捷联式惯性导航系统的机械编排及数学模型 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 微惯性组合系统方案设计 | 第30-40页 |
| ·微惯性组合系统的总体方案 | 第30-36页 |
| ·系统硬件设计 | 第30-35页 |
| ·系统软件设计 | 第35-36页 |
| ·微惯性SINS/GPS组合技术 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 信息采集处理板的设计与实现 | 第40-62页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·信号预处理 | 第40-45页 |
| ·滤波器设计 | 第40-43页 |
| ·程控增益放大器 | 第43-45页 |
| ·A/D转换器 | 第45-48页 |
| ·异步串口通信电路 | 第48-50页 |
| ·温度数据的采集电路 | 第50-53页 |
| ·DSP VC33电路 | 第53-54页 |
| ·复位电路 | 第54-56页 |
| ·电源电路 | 第56-57页 |
| ·程序装载接口电路 | 第57页 |
| ·JTAG接口 | 第57-58页 |
| ·PCB板的整体设计与布局 | 第58-61页 |
| ·信息采集处理板实物图 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 信息采集板的软件编写及调试 | 第62-81页 |
| ·系统软件概述 | 第62页 |
| ·DSPVC33的软件开发特点 | 第62-64页 |
| ·系统控制程序 | 第64-78页 |
| ·数据传输程序 | 第66-73页 |
| ·Boot loader设计 | 第73-78页 |
| ·捷联算法程序设计 | 第78-79页 |
| ·数据采集试验 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附录 | 第88-92页 |
