全向视觉特征匹配问题研究
| 中文摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究背景及选题意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·预备知识 | 第14-21页 |
| ·射影几何中的参考坐标系 | 第14-15页 |
| ·射影变换 | 第15-16页 |
| ·摄像机成像模型及标定 | 第16-19页 |
| ·对极几何 | 第19-21页 |
| ·本文主要内容及结构安排 | 第21-22页 |
| 第二章 大变形全向图像之间的特征匹配 | 第22-38页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·相关知识 | 第22-26页 |
| ·一种通用的摄像机模型 | 第22-25页 |
| ·虚拟相机平面的概念 | 第25-26页 |
| ·基于虚拟相机平面的特征匹配 | 第26-31页 |
| ·特征检测 | 第26-28页 |
| ·鱼眼图像的虚拟相机平面 | 第28-29页 |
| ·特征匹配 | 第29-31页 |
| ·特征匹配在全景拼接中的应用 | 第31-36页 |
| ·运动模型的估计 | 第32-33页 |
| ·全景拼接 | 第33-34页 |
| ·实验结果 | 第34-36页 |
| ·结论 | 第36-38页 |
| 第三章 全向图像与透视图像的特征匹配 | 第38-50页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·谱方法简介 | 第38-40页 |
| ·谱方法改进 | 第40-43页 |
| ·说明 | 第40-41页 |
| ·透视图像与鱼眼图像的初步匹配 | 第41页 |
| ·估计尺度因子 | 第41-43页 |
| ·改进的邻接关系矩阵 | 第43页 |
| ·基于谱聚类的特征匹配方法 | 第43-48页 |
| ·透视图像在鱼眼图像中的定位 | 第44页 |
| ·实拍图的定位实验 | 第44-47页 |
| ·鱼眼图像与透视图像的匹配算法 | 第47-48页 |
| ·结论 | 第48-50页 |
| 第四章 全文总结 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 个人简况及联系方式 | 第59-63页 |
