自抗扰控制在感应电机变频调速系统中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·交流电动机调速技术的发展和现状 | 第9-11页 |
| ·矢量控制技术 | 第11-12页 |
| ·自抗扰控制技术 | 第12-13页 |
| ·自抗扰控制技术的思想起源 | 第12页 |
| ·自抗扰控制技术在交流调速系统钟的应用 | 第12-13页 |
| ·本文的选题和主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 感应电机矢量控制理论 | 第14-29页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第14-17页 |
| ·坐标变换 | 第17-21页 |
| ·定子绕组轴系的变换(3/2 变换) | 第18-19页 |
| ·矢量旋转变换(VR 变换) | 第19-21页 |
| ·感应电机转子磁场定向控制系统 | 第21-23页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第23-28页 |
| ·PWM 技术类型 | 第24-25页 |
| ·SVPWM 的优点 | 第25页 |
| ·SVPWM 原理 | 第25-28页 |
| ·本章小节 | 第28-29页 |
| 第3章 自抗扰控制结构和原理 | 第29-41页 |
| ·传统PID 控制的缺陷 | 第29-30页 |
| ·自抗扰控制器组成 | 第30-37页 |
| ·跟踪微分器(TD) | 第31-33页 |
| ·扩张状态观测器（ESO） | 第33-35页 |
| ·非线性状态误差反馈控制率（NLSEF） | 第35-37页 |
| ·自抗扰控制器原理 | 第37-40页 |
| ·本章小节 | 第40-41页 |
| 第4章 自抗扰控制在感应电机矢量控制中的应用 | 第41-51页 |
| ·感应电机自抗扰矢量控制系统建模 | 第41-45页 |
| ·转子磁链观测器的ESO 模型 | 第45-49页 |
| ·电流模型法 | 第46页 |
| ·电压模型法 | 第46页 |
| ·ESO 模型 | 第46-49页 |
| ·ADRC 的参数选取和调整 | 第49-50页 |
| ·本章小节 | 第50-51页 |
| 第5章 感应电机自抗扰矢量控制系统的仿真 | 第51-60页 |
| ·SIMULINK 的 S 函数扩展 | 第51-53页 |
| ·ESO 的 S 函数实现 | 第53-54页 |
| ·控制系统仿真模型的建立 | 第54-57页 |
| ·传统 PID 控制模型的建立 | 第54-55页 |
| ·ADRC 模型的建立 | 第55-57页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 总结 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第66页 |
