| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·电动机调速技术的发展概况 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制发展的概况 | 第11-14页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制的研究热点 | 第12-14页 |
| ·直接转矩控制的发展前景 | 第14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究的内容 | 第15-16页 |
| 第2章 交流电机数学模型和 DTC 系统的构成 | 第16-34页 |
| ·交流电机的数学模型 | 第16-19页 |
| ·三相异步电机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第16-18页 |
| ·三相异步电机在两相(α- β) 静止坐标系上的数学模型 | 第18-19页 |
| ·逆变器的工作原理和电压空间矢量 | 第19-24页 |
| ·逆变器的8 种开关状态 | 第20-21页 |
| ·电压空间矢量的概念 | 第21-22页 |
| ·电压空间矢量的对磁链空间矢量的影响 | 第22-23页 |
| ·电压空间矢量对转矩的影响 | 第23-24页 |
| ·直接转矩控制系统原理 | 第24-33页 |
| ·直接转矩（DTC）的基本思想 | 第24-26页 |
| ·异步电动机数学模型AMM | 第26-27页 |
| ·坐标变换器 UCT | 第27页 |
| ·磁链区域判断单元ΨFC | 第27-28页 |
| ·磁链调节器 AΨR | 第28-29页 |
| ·转矩调节器 ATR | 第29-32页 |
| ·开关信号选择单元ASS | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 转矩及磁通自适应 PI 控制器及转速辩识的研究 | 第34-50页 |
| ·模糊自适应 PID 控制原理 | 第34-36页 |
| ·模糊自适应 PI 法在转矩和磁链调节中的应用 | 第36-42页 |
| ·12 边形电压矢量SVPWM 技术的研究 | 第42-46页 |
| ·6 边形电压矢量 SVPWM 的原理 | 第42-45页 |
| ·12 边形电压矢量时候产生 SVPWM | 第45-46页 |
| ·无速度传感器速度辨识方法研究 | 第46-49页 |
| ·转速的基本辨识方法 | 第47页 |
| ·基于模型参考自适应转速辩识方法的研究 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 DTC 控制系统仿真研究 | 第50-60页 |
| ·仿真模型的建立 | 第50-55页 |
| ·电压和电流的坐标变换模块的建立 | 第50-51页 |
| ·定子磁链和转矩观测器模块的建立 | 第51页 |
| ·磁链与转矩自适应调节模块的建立 | 第51-52页 |
| ·基于MARS 的转速辨识模块的建立 | 第52-53页 |
| ·逆变器模块的建立 | 第53页 |
| ·直接转矩控制系统仿真模块的建立 | 第53-55页 |
| ·仿真结果分析 | 第55-59页 |
| ·基于MRAS 的速度辨识 | 第55-56页 |
| ·转矩响应的性能 | 第56-58页 |
| ·采用12 边形SVPWM 与6 边形SVPWM 的定子磁链对比 | 第58-59页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于DSP 的直接转矩控制系统的设计 | 第60-77页 |
| ·功率电路的设计 | 第60-61页 |
| ·IGBT 的选择 | 第61页 |
| ·控制电路的硬件设计 | 第61-68页 |
| ·TMS320LF2407 概述 | 第62-63页 |
| ·2407 及其外围电路设计 | 第63-64页 |
| ·控制电路电源的设计 | 第64-65页 |
| ·电压电流检测电路 | 第65-66页 |
| ·驱动电路的设计 | 第66-68页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第68-74页 |
| ·系统程序的整体设计 | 第68-70页 |
| ·速度调节服务程序设计 | 第70-72页 |
| ·定时器1 中断服务程序设计 | 第72页 |
| ·定时器2 中断服务程序设计 | 第72-73页 |
| ·外部中断服务程序设计 | 第73-74页 |
| ·实验装置 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 总结 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
