基于滑移率控制的汽车横向稳定性控制算法研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究车辆横向稳定性控制系统的目的与意义 | 第8-10页 |
| ·车辆横向稳定性控制系统产生、发展及研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 横向稳定性控制系统的技术方案 | 第14-22页 |
| ·横向稳定性控制系统的硬件方案 | 第14-20页 |
| ·汽车横向稳定性控制的总体方案 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 汽车横向稳定性控制算法与控制策略 | 第22-41页 |
| ·控制系统总体框架 | 第22-23页 |
| ·控制变量的选取 | 第23-24页 |
| ·汽车运动变量的估算 | 第24-25页 |
| ·横向稳定性控制器 | 第25-34页 |
| ·车辆名义横摆角速度和侧偏角的估算 | 第25-28页 |
| ·名义横摆控制力矩的确定 | 第28-30页 |
| ·控制车轮的选择 | 第30-34页 |
| ·滑移率控制器 | 第34-40页 |
| ·滑移率控制压力门限的确定 | 第34-38页 |
| ·目标压力确定 | 第38-39页 |
| ·对发动机的控制 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 汽车横向稳定性控制系统的建模及仿真 | 第41-72页 |
| ·被控对象模型 | 第41-58页 |
| ·发动机模型 | 第41-43页 |
| ·传动系统模型 | 第43-47页 |
| ·制动器模型 | 第47-48页 |
| ·轮胎模型 | 第48-52页 |
| ·驾驶员模型 | 第52-54页 |
| ·整车模型 | 第54-58页 |
| ·控制器模型 | 第58-60页 |
| ·车辆横向稳定性控制系统离线仿真 | 第60-69页 |
| ·车辆参数 | 第61-62页 |
| ·横向稳定性控制仿真 | 第62-69页 |
| ·仿真结果分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 汽车横向稳定控制系统道路试验 | 第72-82页 |
| ·试验对象及试验条件 | 第72-75页 |
| ·试验对象 | 第72-73页 |
| ·试验场地 | 第73-74页 |
| ·试验设备 | 第74-75页 |
| ·试验内容 | 第75页 |
| ·实车试验及数据处理 | 第75-81页 |
| ·滑水路面阶跃转向试验 | 第75-77页 |
| ·滑水路面单周期正弦输入试验 | 第77-78页 |
| ·滑水路面双移线试验 | 第78-81页 |
| ·试验总结 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 摘要 | 第88-91页 |
| ABSTRACT | 第91-95页 |
| 致 谢 | 第95页 |
