| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·无刷直流电动机概述 | 第9页 |
| ·无刷直流电动机研究现状 | 第9-13页 |
| ·永磁材料的研究 | 第9-10页 |
| ·转矩脉动控制与最佳换向 | 第10-11页 |
| ·无位置传感器控制 | 第11-12页 |
| ·控制算法研究 | 第12-13页 |
| ·电磁干扰 | 第13页 |
| ·论文选题选题背景及选题意义 | 第13-14页 |
| ·论文主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 无刷直流电动机的工作原理 | 第16-28页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第16-24页 |
| ·BLDCM的控制特性 | 第16-19页 |
| ·BLDCM的基本控制方法 | 第19-21页 |
| ·BLDCM的基本方程式 | 第21-22页 |
| ·BLDCM的数学模型 | 第22-24页 |
| ·PWM脉冲宽度调制调速原理 | 第24-27页 |
| ·无刷直流电动机调速方法 | 第24-25页 |
| ·PWM脉冲宽度调制原理 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于单神经元 PID的无刷直流电动机双闭环电压 PWM调速系统设计及仿真 | 第28-47页 |
| ·无刷直流电动机双闭环调速系统概述 | 第28-29页 |
| ·单神经元自适应 PID | 第29-36页 |
| ·常规 PID控制器概述 | 第29-31页 |
| ·单神经元模型 | 第31-32页 |
| ·自适应控制原理 | 第32-34页 |
| ·单神经元自适应 PID控制器结构及其算法 | 第34-36页 |
| ·基于SIMULINK/ PSB无刷直流电动机电压 PWM调速系统仿真建模 | 第36-41页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·无刷直流电动机双闭环调速系统建模 | 第37-38页 |
| ·无刷直流电动机系统子系统建模 | 第38-41页 |
| ·单神经元自适应 PID参数设计 | 第41页 |
| ·仿真研究 | 第41-46页 |
| ·给定转速下起动特性研究 | 第41-44页 |
| ·改变斩波频率研究 | 第44-45页 |
| ·抗扰性能研究 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于 DSP的无刷直流电动机数字控制系统硬件设计 | 第47-58页 |
| ·控制系统总体设计 | 第47-48页 |
| ·TMS320LF2407简介 | 第48-50页 |
| ·DSP最小系统及其外围扩展电路设计 | 第50-57页 |
| ·功率变换电路 | 第52页 |
| ·驱动电路 | 第52-54页 |
| ·电源电路 | 第54页 |
| ·电流采样电路 | 第54-55页 |
| ·转子位置信号检测电路 | 第55-56页 |
| ·保护电路 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于 DSP的无刷直流电动机数字控制系统软件设计 | 第58-70页 |
| ·TMS320LF2407 DSP软件开发流程介绍 | 第58-60页 |
| ·软件开发步骤 | 第58-59页 |
| ·DSP编程特点 | 第59-60页 |
| ·控制系统软件设计 | 第60-66页 |
| ·系统初始化模块 | 第61页 |
| ·速度检测模块 | 第61-62页 |
| ·A/D中断服务模块 | 第62-64页 |
| ·捕获中断模块 | 第64-65页 |
| ·故障保护中断子程序 | 第65-66页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第66-69页 |
| ·数字滤波 | 第66-68页 |
| ·软件陷阱 | 第68页 |
| ·容错技术 | 第68页 |
| ·冗余技术 | 第68页 |
| ·看门狗技术 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 系统运行实验 | 第70-76页 |
| ·系统运行实验说明及调试体会 | 第70-71页 |
| ·实验结果 | 第71-75页 |
| ·开环实验 | 第71-72页 |
| ·闭环实验 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
