| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·SR电机的发展 | 第9-10页 |
| ·数字控制在电气传动领域的应用 | 第10-11页 |
| ·SR电机的基本结构、运行原理及特点 | 第11-13页 |
| ·SRD的基本结构及研究方向 | 第13-15页 |
| ·本文的研究背景、意义及内容 | 第15-17页 |
| ·本文的研究背景 | 第15-16页 |
| ·本文的意义 | 第16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| ·样机参数 | 第17-19页 |
| 第二章 基于MATLAB SIMULINK/PSB的SRD建模与仿真 | 第19-45页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·SR电机的基本方程 | 第19-23页 |
| ·电路方程 | 第20-21页 |
| ·机械方程 | 第21页 |
| ·机电联系方程 | 第21-23页 |
| ·SR电机线性模型 | 第23-27页 |
| ·电感特性 | 第23-24页 |
| ·磁链特性 | 第24-25页 |
| ·电流特性 | 第25页 |
| ·转矩特性 | 第25-26页 |
| ·定子振动特性 | 第26-27页 |
| ·SR电机非线性模型 | 第27-29页 |
| ·Simulink/PSB下的SRD动态仿真模型 | 第29-35页 |
| ·MATLAB/PSB建模的优点 | 第29页 |
| ·SRD的SIMULINK/PSB建模 | 第29-31页 |
| ·SR电机本体的建模 | 第31-32页 |
| ·功率变换器子系统的建模 | 第32-34页 |
| ·控制器子系统的建模 | 第34-35页 |
| ·仿真结果及分析 | 第35-43页 |
| ·电流斩波控制方式(CCC) | 第35-40页 |
| ·角度位置控制方式(APC) | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第三章 SR电机角度位置控制参数优化分析 | 第45-61页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·开关角的优化分析 | 第46-56页 |
| ·最优关断角规律的导出 | 第46-50页 |
| ·最优开通角规律的导出 | 第50-52页 |
| ·输出功率、功率铜耗比与开关角 | 第52-54页 |
| ·开关角优化的结论 | 第54-56页 |
| ·SR电机径向力的解析计算及仿真 | 第56-59页 |
| ·SR电机径向力的解析计算 | 第56-58页 |
| ·SR电机径向力仿真 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第四章 BP神经网络自适应PID在SRD中的应用研究 | 第61-71页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·BP神经网络的原理 | 第61-63页 |
| ·BP神经网络的特点 | 第63-64页 |
| ·BP神经网络自适应PID | 第64-66页 |
| ·仿真分析 | 第66-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第五章 基于DSP的SR电机控制系统设计 | 第71-85页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·DSP TMS320F2812芯片介绍 | 第71-75页 |
| ·DSP TMS320F2812芯片的性能特点 | 第72-75页 |
| ·硬件部分设计 | 第75-78页 |
| ·控制器设计 | 第75页 |
| ·功率变换器的设计 | 第75-77页 |
| ·转子位置检测方案 | 第77-78页 |
| ·软件部分设计 | 第78-82页 |
| ·主程序设计 | 第78-79页 |
| ·子程序设计 | 第79-82页 |
| ·实验 | 第82-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |