基于DSP的无刷直流电机模糊PI控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·无刷直流电机的发展历史 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机控制技术的发展概述 | 第11-13页 |
| ·无位置传感器控制技术 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机换相转矩脉动抑制 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机的控制策略 | 第13页 |
| ·无刷直流电机的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·电力电子技术及微处理器技术对无刷直流电机的影响 | 第13-14页 |
| ·永磁材料的发展对无刷直流电机性能的促进 | 第14页 |
| ·无刷直流电机的性能改进和新产品的开发 | 第14页 |
| ·本文的研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 无刷直流电机的基本结构及其运行原理 | 第17-24页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第17-19页 |
| ·永磁电机本体 | 第17-18页 |
| ·电子换相器 | 第18页 |
| ·位置传感器 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机的基本工作原理 | 第19-22页 |
| ·无刷直流电机的调速原理 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 无刷直流电机的模糊PI控制器设计 | 第24-36页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第24-26页 |
| ·模糊PI控制器的设计 | 第26-35页 |
| ·模糊控制器的维数选择 | 第26页 |
| ·模糊PI控制器整体结构设计 | 第26-27页 |
| ·模糊控制器的模糊化设计 | 第27-30页 |
| ·模糊PI控制器控制规则表的设计 | 第30-32页 |
| ·模糊推理输出的求解 | 第32-33页 |
| ·解模糊方法选择 | 第33-35页 |
| ·模糊PI控制查询表的制定 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 无刷直流电机的数学模型及其系统仿真 | 第36-45页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第36-37页 |
| ·无刷直流电机控制系统的仿真设计 | 第37-44页 |
| ·控制系统整体设计 | 第37-38页 |
| ·无刷直流电机本体模块 | 第38-39页 |
| ·换相逻辑模块 | 第39页 |
| ·机械运动模块 | 第39页 |
| ·电流控制模快 | 第39-40页 |
| ·梯形波反电势产生模块 | 第40页 |
| ·速度模糊PI控制模块 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 无刷直流电机模糊PI控制系统软硬件设计 | 第45-59页 |
| ·ADMC401概述 | 第45-47页 |
| ·DSP在电机控制领域的应用 | 第45页 |
| ·ADMC 401芯片概述 | 第45-47页 |
| ·控制系统的整体设计 | 第47页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第47-53页 |
| ·功率主电路 | 第48页 |
| ·功率管驱动电路 | 第48-49页 |
| ·转子位置检测电路 | 第49-50页 |
| ·电源电压检测电路 | 第50页 |
| ·电流采样电路 | 第50-52页 |
| ·过流保护电路 | 第52-53页 |
| ·转速显示电路 | 第53页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第53-57页 |
| ·软件整体控制结构 | 第53-54页 |
| ·位置信号的处理 | 第54页 |
| ·速度计算 | 第54-55页 |
| ·速度模糊PI调节 | 第55-57页 |
| ·电流PI调节 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 实验结果分析 | 第59-63页 |
| ·实验系统 | 第59-60页 |
| ·实验结果与分析 | 第60-62页 |
| ·霍尔位置传感器信号 | 第60页 |
| ·端电压波形 | 第60-61页 |
| ·相电流波形 | 第61-62页 |
| ·速度波形 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第72页 |
