长距离激光焊接离线编程平台的开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·激光焊接特点及发展状况 | 第11-12页 |
| ·长距离激光焊接技术的特点 | 第12-14页 |
| ·长距离激光焊接加工设备简介 | 第14-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第16-18页 |
| ·主要的研究工作 | 第18-19页 |
| ·本章小节 | 第19-20页 |
| 第二章 离线编程系统及其关键技术 | 第20-32页 |
| ·离线编程系统概述 | 第20-23页 |
| ·CAD 建模 | 第21页 |
| ·图形仿真 | 第21-22页 |
| ·编程 | 第22页 |
| ·后置处理 | 第22-23页 |
| ·机器人离线编程系统的组成和关键技术 | 第23-29页 |
| ·机器人离线编程和图形仿真的发展现状和趋势 | 第23-24页 |
| ·机器人离线编程的组成及关键技术 | 第24-29页 |
| ·机器人离线编程的组成 | 第25-27页 |
| ·机器人离线编程系统中的关键技术 | 第27-29页 |
| ·龙门工作站离线编程系统简介 | 第29页 |
| ·长距离激光焊接离线编程技术分析 | 第29-31页 |
| ·本章小节 | 第31-32页 |
| 第三章 长距离激光焊接加工工作站模型设计 | 第32-55页 |
| ·机器人运动学基础 | 第33-39页 |
| ·机器人运动学概述 | 第33-36页 |
| ·D-H 方法建立机器人杆件坐标系 | 第36-39页 |
| ·上关节法建立 A 矩阵 | 第36-38页 |
| ·下关节法建立 A 矩阵 | 第38-39页 |
| ·机器人运动学计算 | 第39-42页 |
| ·机器人运动学正解 | 第39-41页 |
| ·机器人运动学逆解 | 第41-42页 |
| ·振镜系统的机构运动学分析 | 第42-53页 |
| ·振镜系统的机构运动学正解部分 | 第43-52页 |
| ·振镜系统机构运动学逆解部分 | 第52-53页 |
| ·本章小节 | 第53-55页 |
| 第四章 长距离激光焊接离线编程平台设计与开发 | 第55-76页 |
| ·系统开发方式的确定 | 第55-59页 |
| ·Open CASCADE 平台简介 | 第55-58页 |
| ·程序实现——面向对象方法 | 第58-59页 |
| ·系统的总体结构及核心模块开发 | 第59-75页 |
| ·系统结构 | 第59-61页 |
| ·核心模块开发 | 第61-73页 |
| ·模块间的接口设置 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·论文总结 | 第76-77页 |
| ·后续展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 附录1 机器人接口 | 第83-88页 |
