基于PMAC的慢走丝线切割机床数控系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 概述 | 第8-19页 |
| ·数控技术的发展及研究现状 | 第8-11页 |
| ·数控系统简介 | 第8-9页 |
| ·数控技术的发展过程 | 第9页 |
| ·数控系统的研究现状 | 第9-11页 |
| ·开放型数控系统 | 第11-14页 |
| ·开放型数控系统的内涵 | 第11-12页 |
| ·开放型数控系统的研究动态 | 第12-14页 |
| ·开放型数控系统的主要结构形式 | 第14页 |
| ·课题研究的背景及研究的意义 | 第14-17页 |
| ·慢走丝线切割机床的特点 | 第15-16页 |
| ·慢走丝线切割机床的发展趋势 | 第16页 |
| ·开发数控慢走丝线切割机床的必要性 | 第16-17页 |
| ·本课题研究的主要内容和基本思路 | 第17-19页 |
| ·本课题研究的任务 | 第17-18页 |
| ·本课题研究的基本思路和实现方法 | 第18页 |
| ·作者在课题研究中承担的工作 | 第18-19页 |
| 第2章 慢走丝线切割机床数控系统的硬件结构设计 | 第19-34页 |
| ·慢走丝线切割机床总体结构、工作原理 | 第19-20页 |
| ·慢走丝线切割机床数控系统的硬件结构 | 第20-22页 |
| ·工业PC机 | 第21页 |
| ·多轴运动控制卡 | 第21页 |
| ·伺服驱动器及伺服电机 | 第21-22页 |
| ·PMAC运动控制卡 | 第22-25页 |
| ·PMAC性能介绍 | 第22-23页 |
| ·PMAC硬件介绍 | 第23-24页 |
| ·PMAC软件介绍 | 第24-25页 |
| ·PMAC 2A-PC104及其附件的接口技术 | 第25-26页 |
| ·PMAC2A-PC 104基板的接口技术 | 第25-26页 |
| ·ACC-1P接口技术 | 第26页 |
| ·ACC-2P接口技术 | 第26页 |
| ·PMAC 2A-PC 104的跳线设置 | 第26-29页 |
| ·卡号跳线设置 | 第27页 |
| ·CPU以及PC总线跳线设置 | 第27页 |
| ·编码器跳线 | 第27页 |
| ·重新初始化/基板复位跳线 | 第27页 |
| ·通讯配置的跳线设置 | 第27-28页 |
| ·时钟配置跳线设置 | 第28页 |
| ·其它跳线设置 | 第28-29页 |
| ·伺服运动进给系统的分析和控制方式 | 第29-34页 |
| ·伺服系统的组成 | 第29-31页 |
| ·电机控制模式的确定 | 第31页 |
| ·PMAC2A一PC 104与伺服单元的连接 | 第31-32页 |
| ·主电源回路保护的设计 | 第32-34页 |
| 第3章 慢走丝线切割机床数控系统的软件结构设计 | 第34-50页 |
| ·慢走丝线切割机床的软件开发环境和总体结构 | 第34-36页 |
| ·运动控制系统软件的功能需求 | 第34-35页 |
| ·数控系统软件开发环境 | 第35页 |
| ·数控系统软件结构 | 第35-36页 |
| ·慢走丝线切割机床数控系统各软件功能模块的实现 | 第36-47页 |
| ·实时控制功能模块的实现 | 第36-43页 |
| ·通讯功能模块的实现 | 第43-44页 |
| ·人机交互功能模块的实现 | 第44-47页 |
| ·PMAC运动程序简介 | 第47-50页 |
| ·坐标系和轴的运动单元 | 第47-48页 |
| ·运动程序的基本框架 | 第48页 |
| ·运动程序的语法 | 第48页 |
| ·运动程序的编写、执行和保存 | 第48-50页 |
| 第4章 系统PID参数的整定 | 第50-61页 |
| ·PID控制概述 | 第50-54页 |
| ·PID控制 | 第50-51页 |
| ·前馈-反馈控制 | 第51-52页 |
| ·PMAC控制卡PID调节原理 | 第52-54页 |
| ·PID的参数的自动调整 | 第54-55页 |
| ·PMAC卡PID自动调整步骤 | 第54-55页 |
| ·PID的参数的手动调整 | 第55-59页 |
| ·利用阶跃信号来调整伺服环 | 第55-56页 |
| ·用抛物线信号来调整前馈增益 | 第56-57页 |
| ·系统的PID调节试验 | 第57-59页 |
| ·PID参数的自适应调整 | 第59-61页 |
| ·自适应控制系统的原理 | 第59-60页 |
| ·自适应控制部分的PLC程序编制 | 第60-61页 |
| 第5章 总结及展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
