基于概率约束的动态矩阵控制算法分析
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·预测控制最新算法 | 第12页 |
| ·预测控制的研究方向 | 第12-13页 |
| ·本文研究的目的和内容 | 第13-14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 模型预测控制基本算法 | 第15-34页 |
| ·基础知识准备 | 第15-18页 |
| ·模型预测控制概述 | 第18-23页 |
| ·模型预测控制的动态系统响应 | 第18-19页 |
| ·模型预测控制系统的基本原理 | 第19-22页 |
| ·模型预测控制的特点 | 第22页 |
| ·模型预测的典型算法 | 第22-23页 |
| ·动态矩阵控制 | 第23-32页 |
| ·动态矩阵控制的数学模型 | 第23-25页 |
| ·基于预测状态空间模型的DMC算法 | 第25-26页 |
| ·预测状态观测器 | 第26-30页 |
| ·有纯延迟的DMC算法 | 第30-31页 |
| ·DMC的计算步骤 | 第31-32页 |
| ·参数的选取 | 第32-34页 |
| 第三章 有概率约束的DMC控制算法 | 第34-42页 |
| ·基于状态约束预测算法(PCDMC) | 第34-37页 |
| ·有概率约束控制算法的数学模型 | 第34-35页 |
| ·约束形式的转换 | 第35-36页 |
| ·闭环协方差 | 第36-37页 |
| ·引入跟踪误差变化率后的改进算法(EPCDMC) | 第37-38页 |
| ·网络时滞分析 | 第38-41页 |
| ·时延的产生 | 第38-39页 |
| ·时延补偿算法 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 计算机模拟仿真 | 第42-57页 |
| ·被控对象的数学模型 | 第42页 |
| ·基本的DMC算法仿真 | 第42-49页 |
| ·概率约束算法的仿真 | 第49-53页 |
| ·引入误差跟踪变化率后算法的仿真结果 | 第53-54页 |
| ·时延补偿后的仿真结果 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |
