基于光纤陀螺仪的轨道方向不平顺检测系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-20页 |
| ·轨道几何状态概述 | 第8-9页 |
| ·轨道检测系统的发展概况 | 第9-13页 |
| ·国外轨道检测系统的发展概况 | 第9-11页 |
| ·国内轨道检测系统的发展概况 | 第11页 |
| ·国内轨道检测系统应用状态与要求 | 第11-13页 |
| ·传统检测原理介绍 | 第13-14页 |
| ·课题的来源 | 第14-16页 |
| ·论文完成的主要工作及创新之处 | 第16-20页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第16-18页 |
| ·论文所取得的创新 | 第18-20页 |
| 第二章 轨检仪陀螺测角系统的总体设计 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·系统的方案选择 | 第21-29页 |
| ·陀螺测角系统的不同方案 | 第21-27页 |
| ·轨检仪左右轨向陀螺测角系统的不同方案 | 第27页 |
| ·论文采用的最终方案 | 第27页 |
| ·基于FOG的轨检仪轨向不平顺测量系统结构 | 第27-29页 |
| 第三章 轨检仪陀螺测角系统的硬件电路设计 | 第29-47页 |
| ·总体目标 | 第29页 |
| ·光纤陀螺仪选型 | 第29-33页 |
| ·光纤陀螺仪的工作原理 | 第29-31页 |
| ·国外光纤陀螺仪的发展现状 | 第31-32页 |
| ·各种陀螺仪的重要技术指标及其市场情况 | 第32-33页 |
| ·硬件电路设计 | 第33-47页 |
| ·信号调理电路设计 | 第33-37页 |
| ·信号采集电路设计 | 第37-47页 |
| 第四章 轨道方向不平顺检测系统的软件设计 | 第47-70页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·陀螺测角系统零点渐消算法 | 第47-50页 |
| ·陀螺测角系统轨向递推算法 | 第50-56页 |
| ·弦测法测量轨向的基本原理 | 第50-52页 |
| ·陀螺测角系统的轨向传递函数 | 第52-54页 |
| ·陀螺测角系统的轨向逐点递推算法 | 第54-56页 |
| ·软件平台和编程语言的选择 | 第56页 |
| ·通讯协议 | 第56-58页 |
| ·系统结构 | 第56-57页 |
| ·系统任务 | 第57页 |
| ·规定通讯协议 | 第57-58页 |
| ·系统的软件设计 | 第58-62页 |
| ·软件结构设计 | 第58-61页 |
| ·程序设计技术 | 第61-62页 |
| ·重要子程序模块的编写 | 第62-70页 |
| ·原始数据采集程序 | 第62-66页 |
| ·轨向计算模块 | 第66-68页 |
| ·零点渐消模块 | 第68-70页 |
| 第五章 上位机软件设计 | 第70-78页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·第三方控件 | 第70-75页 |
| ·SPCOMM控件介绍介绍 | 第70-73页 |
| ·IOCOMP控件介绍 | 第73-75页 |
| ·BCB自有的控件 | 第75-76页 |
| ·上位机软件界面介绍 | 第76-78页 |
| 第六章 检测系统实验 | 第78-104页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·实验目的 | 第78页 |
| ·实验项目 | 第78-79页 |
| ·实验及数据 | 第79-89页 |
| ·标定实验 | 第79-81页 |
| ·上线实验 | 第81-85页 |
| ·手工拉弦测量轨向实验 | 第85-86页 |
| ·GJY-H5型轨检仪测量轨向实验 | 第86-89页 |
| ·实验分析 | 第89-101页 |
| ·陀螺仪角度漂移对轨向的影响 | 第89-91页 |
| ·增益标定值误差对轨向的影响 | 第91-92页 |
| ·固定增益取值位数对弦测值的影响 | 第92页 |
| ·陀螺仪轨道方向检测系统性能分析 | 第92-101页 |
| ·实验注意事项 | 第101-102页 |
| ·实验总结 | 第102-104页 |
| 第七章 总结与展望 | 第104-106页 |
| ·结论 | 第104-105页 |
| ·进一步工作的方向 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-110页 |
| 附录 | 第110页 |
