一种基于标准以太网的实时同步网络研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题研究背景 | 第13-17页 |
| ·课题提出及研究的意义 | 第17-19页 |
| ·课题的提出 | 第17-18页 |
| ·课题研究的意义 | 第18-19页 |
| ·课题研究内容及拟解决的问题 | 第19-20页 |
| 第2章 工业以太网的实时同步性分析 | 第20-31页 |
| ·运动控制系统模型与分析 | 第20-22页 |
| ·高性能运动控制系统模型 | 第20-21页 |
| ·以太网络中抖动与偏置对运动控制系统的影响 | 第21-22页 |
| ·工业以太网的实时性研究 | 第22-24页 |
| ·以太网通信的不确定性 | 第22页 |
| ·CSMA/CD改进方法的研究 | 第22-23页 |
| ·令牌协议的研究 | 第23-24页 |
| ·工业以太网的同步性研究 | 第24-26页 |
| ·外部时钟同步技术 | 第25页 |
| ·内部时钟同步技术 | 第25-26页 |
| ·几种工业以太网的实时同步通信方案 | 第26-28页 |
| ·基于标准以太网的实时同步网络的提出 | 第28-30页 |
| ·该实时同步网络的实时性分析 | 第29页 |
| ·该实时同步网络的同步性分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于标准以太网的实时同步网络 | 第31-42页 |
| ·网络互连参考模型 | 第31-33页 |
| ·物理层协议 | 第32页 |
| ·数据链路层协议 | 第32-33页 |
| ·应用层协议 | 第33页 |
| ·该实时同步网络的工作方法 | 第33-35页 |
| ·该实时同步网络通讯时序 | 第35-41页 |
| ·控制器报文MDM | 第36-37页 |
| ·执行器报文AM | 第37-39页 |
| ·差错控制 | 第39-40页 |
| ·非周期数据交换 | 第40页 |
| ·通信机制 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 符合实时同步网络协议的MAC_IP核开发 | 第42-58页 |
| ·以太网的MAC工作原理 | 第42-43页 |
| ·以太网的MAC协议 | 第42页 |
| ·MAC帧的发送过程 | 第42-43页 |
| ·MAC帧的接收过程 | 第43页 |
| ·以太网流量控制 | 第43页 |
| ·MAC IP核的功能模块划分 | 第43-47页 |
| ·主机接口模块 | 第44-45页 |
| ·发送MAC模块 | 第45页 |
| ·接收MAC模块 | 第45页 |
| ·MAC控制模块 | 第45-46页 |
| ·控制帧的检测 | 第45页 |
| ·发送控制帧 | 第45-46页 |
| ·TX/RX以太网MAC间接口 | 第46页 |
| ·PAUSE定时器和时隙定时器 | 第46页 |
| ·MII管理模块 | 第46-47页 |
| ·以太网MAC IP核设计 | 第47-57页 |
| ·寄存器模块的实现 | 第48页 |
| ·接收帧模块的实现 | 第48-51页 |
| ·发送帧模块的实现 | 第51-54页 |
| ·MAC控制模块的实现 | 第54-55页 |
| ·MII(媒介独立接口)模块 | 第55-56页 |
| ·eth_mii接口模块 | 第55页 |
| ·MII管理模块设计 | 第55-56页 |
| ·主机接口模块 | 第56-57页 |
| ·Wishbone总线及其特色 | 第56页 |
| ·Wishbone Slave接口 | 第56页 |
| ·Wishbone Master接口 | 第56-57页 |
| ·发送和接收缓冲描述符 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于该实时同步网络的电机控制模块开发 | 第58-69页 |
| ·电机控制模块电路设计 | 第58-65页 |
| ·电源处理电路设计 | 第59页 |
| ·以太网PHY接口电路 | 第59-60页 |
| ·SPI总线扩展接口设计 | 第60-61页 |
| ·控制单元TMS320F2407A电路 | 第61-62页 |
| ·FPGA EP1C3电路 | 第62-64页 |
| ·电机控制接口模块 | 第64-65页 |
| ·FPGA中PWM、QEP电路实现 | 第65-67页 |
| ·设计验证 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-72页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·本论文的创新点 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表和专利申请情况 | 第83-84页 |
| 发表论文 | 第83页 |
| 申请专利 | 第83-84页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第84页 |
