| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究目的和主要工作 | 第11页 |
| ·研究目的 | 第11页 |
| ·主要工作 | 第11页 |
| ·本文的内容和结构 | 第11-13页 |
| 2 燃料电池发动机控制系统的总体设计 | 第13-27页 |
| ·硬件平台的选择 | 第13-15页 |
| ·处理器的选择 | 第13-15页 |
| ·其它主要硬件的选择 | 第15页 |
| ·软件平台的选择 | 第15-16页 |
| ·操作系统的选择 | 第15-16页 |
| ·编程语言的选择 | 第16页 |
| ·开发工具的选择 | 第16页 |
| ·开发环境的建立 | 第16-18页 |
| ·PC机、开发板、JTAG仿真器硬件连接 | 第16-17页 |
| ·使用 Linux串口工具minicom建立主机和目标板的链接 | 第17页 |
| ·交叉编译工具的安装 | 第17-18页 |
| ·S3C2410下的烧录软件 | 第18页 |
| ·燃料电池发动机控制系统的组成与原理 | 第18-24页 |
| ·燃料电池的概念与分类 | 第18-20页 |
| ·锌空气燃料电池的发展和工作原理 | 第20-23页 |
| ·燃料电池发动机构成 | 第23-24页 |
| ·燃料电池发动机软件模块划分与设计 | 第24-27页 |
| 3 Linux系统移植的研究 | 第27-44页 |
| ·嵌入式 Linux内核的移植 | 第27-36页 |
| ·内核和交叉编译环境准备 | 第28-29页 |
| ·Boot Loader的移植 | 第29-32页 |
| ·内核结构分析与移植 | 第32-36页 |
| ·根文件系统的移植 | 第36-38页 |
| ·设备驱动程序的移植 | 第38-44页 |
| ·初始化加载和卸载部分 | 第39页 |
| ·服务于I/O请求的 CAN设备基本入口点 | 第39-42页 |
| ·中断服务子程序 | 第42-43页 |
| ·关于SPI接口命令 | 第43-44页 |
| 4 燃料电池发动机系统中模糊控制器的设计 | 第44-69页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第44-45页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第45-50页 |
| ·确定模糊控制器的输入变量和输出变量 | 第45-46页 |
| ·设计模糊控制器的控制规则 | 第46-48页 |
| ·确立模糊化和非模糊化(又称清晰化)的方法 | 第48-49页 |
| ·选择输入变量及输出变量的论域并确定模糊控制器的参数 | 第49页 |
| ·编制模糊控制算法的应用程序 | 第49-50页 |
| ·合理选择模糊控制算法的采样时间 | 第50页 |
| ·空气供给量模糊控制 | 第50-59页 |
| ·锌和空气消耗量的计算 | 第50-51页 |
| ·空气供给量模糊控制器建立 | 第51-59页 |
| ·电解液液位模糊控制 | 第59-63页 |
| ·确定输入、输出变量的模糊词集和模糊论域 | 第60页 |
| ·确定模糊变量的隶属度函数和赋值表 | 第60-62页 |
| ·建立模糊控制器的控制规则 | 第62-63页 |
| ·建立模糊控制器查询表 | 第63页 |
| ·去钝化速度模糊控制 | 第63-65页 |
| ·模糊控制系统软件设计 | 第65-69页 |
| 5 燃料电池控制系统的模型建立及 MATLAB仿真研究 | 第69-75页 |
| ·数学模型的建立 | 第69页 |
| ·仿真软件介绍 | 第69-70页 |
| ·空气供给量变化仿真模型 | 第70-73页 |
| ·空气供给量模糊控制器仿真 | 第70-72页 |
| ·用 SIMULINK建立空气供给系统仿真模型 | 第72-73页 |
| ·电解液液位变化仿真模型 | 第73-75页 |
| ·电解液液位模糊控制器仿真 | 第73-74页 |
| ·用SIMULINK建立电解液液位控制系统仿真模型 | 第74-75页 |
| 6 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 在学研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
