车载天线移动通讯系统捕获跟踪技术
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-11页 |
| ·工程背景 | 第7-8页 |
| ·研究现状及意义 | 第8-9页 |
| ·论文内容和工作安排 | 第9-11页 |
| 第二章 观测站-卫星轨道的关系 | 第11-17页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·常用坐标系 | 第11-13页 |
| ·地平坐标系 | 第11-12页 |
| ·测站赤道坐标系 | 第12页 |
| ·地心赤道坐标系(Ⅰ)——惯性坐标系 | 第12-13页 |
| ·地心赤道坐标系(Ⅱ)——轨道混合坐标系 | 第13页 |
| ·地心赤道坐标系(Ⅲ)——固定地球坐标系 | 第13页 |
| ·天线坐标系 | 第13页 |
| ·卫星轨道根数 | 第13-15页 |
| ·求观测站观测卫星角度的方法 | 第15-17页 |
| 第三章 车载天线系统设计 | 第17-27页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·系统组成 | 第17-24页 |
| ·伺服控制单元 | 第18页 |
| ·电机及驱动单元 | 第18-21页 |
| ·天线机构 | 第21-22页 |
| ·角度传感器 | 第22-23页 |
| ·GPS接收机 | 第23页 |
| ·HMR3000数字罗盘 | 第23-24页 |
| ·系统工作过程 | 第24-25页 |
| ·系统 EMC设计 | 第25-26页 |
| ·系统跟踪精度分析 | 第26-27页 |
| 第四章 车载天线系统伺服控制关键技术分析 | 第27-45页 |
| ·概述 | 第27-28页 |
| ·伺服控制单元设计 | 第28-30页 |
| ·PC104嵌入式微处理器 | 第29页 |
| ·A/D转换模块 | 第29-30页 |
| ·天线角度采集通道设计 | 第30-34页 |
| ·增量式光电编码器信号检测简介 | 第30-31页 |
| ·光电编码器的四倍频检测原理 | 第31-33页 |
| ·四倍频检测电路的实现 | 第33-34页 |
| ·步进电机加减速控制方案设计 | 第34-36页 |
| ·线性加——减速控制 | 第35页 |
| ·指数斜率上升、下降控制 | 第35-36页 |
| ·指数斜率上升和逆指数律斜率下降控制 | 第36页 |
| ·扫描搜索策略 | 第36-41页 |
| ·螺旋扫描法 | 第37-40页 |
| ·逐行扫描法 | 第40页 |
| ·极值跟踪(微扫描) | 第40-41页 |
| ·天线指向计算 | 第41-45页 |
| 第五章 9020T型天线系统伺服控制单元设计 | 第45-67页 |
| ·概述 | 第45页 |
| ·控制软件设计 | 第45-62页 |
| ·软件任务概述 | 第45-46页 |
| ·软件功能 | 第46-48页 |
| ·软件基本设计概念和设计流程 | 第48-50页 |
| ·程序结构 | 第50-61页 |
| ·软件配置项 | 第61-62页 |
| ·9020T伺服控制单元接口设计 | 第62-63页 |
| ·9020T伺服控制单元界面设计 | 第63-65页 |
| ·9020T伺服控制单元手动控制部分的设计 | 第65-67页 |
| 第六章 结束语 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-74页 |
