飞翼布局无人机控制律设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·无人机概述 | 第7页 |
| ·高空长航时无人机的发展情况 | 第7-8页 |
| ·飞翼布局高空长航时无人机的特点 | 第8页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第8-11页 |
| 第二章 飞翼无人机自动起飞/着陆系统的方案设计 | 第11-17页 |
| ·无人机的起飞/着陆过程 | 第11-14页 |
| ·无人机的自动轮式起飞过程 | 第11-12页 |
| ·无人机的自动进场轮式着陆过程 | 第12-14页 |
| ·飞翼无人机自动轮式起飞/着陆过程的特点 | 第14-15页 |
| ·飞翼无人机自动起飞/着陆技术方案的确定 | 第15-17页 |
| 第三章 飞翼布局无人机动力学模型 | 第17-27页 |
| ·非线性模型 | 第17-22页 |
| ·与空间运动相关的坐标系定义 | 第17-18页 |
| ·基本假设 | 第18页 |
| ·无人机刚体动力学方程 | 第18-22页 |
| ·线性化和分组 | 第22-27页 |
| ·小扰动原理 | 第22-25页 |
| ·平衡点配平 | 第25-27页 |
| 第四章 飞翼布局无人机操稳特性分析 | 第27-35页 |
| ·飞翼无人机气动布局布置方案 | 第27-28页 |
| ·飞翼无人机纵向操稳分析 | 第28-30页 |
| ·纵向静稳定性 | 第28页 |
| ·纵向动稳定性 | 第28-30页 |
| ·飞翼无人机横向操稳分析 | 第30-35页 |
| ·横向静稳定性 | 第30页 |
| ·横向动稳定性 | 第30-35页 |
| 第五章 飞翼布局无人机控制律设计 | 第35-77页 |
| ·飞翼无人机飞行品质评价和控制系统评价 | 第35-37页 |
| ·飞翼无人机自动起飞控制系统控制律设计 | 第37-43页 |
| ·纵向控制律设计 | 第37-40页 |
| ·横航向控制律设计 | 第40-43页 |
| ·飞翼无人机巡航阶段自动飞行控制系统控制律设计 | 第43-48页 |
| ·纵向控制律设计 | 第43-46页 |
| ·横航向控制律设计 | 第46-48页 |
| ·飞翼无人机自动着陆控制系统控制律设计 | 第48-75页 |
| ·自动着陆导引方案 | 第48-49页 |
| ·纵向控制律设计 | 第49-62页 |
| ·横航向控制律设计 | 第62-75页 |
| ·多模态控制律转换 | 第75-77页 |
| 第六章 飞翼布局无人机飞行仿真 | 第77-91页 |
| ·Simulink仿真系统结构 | 第77页 |
| ·数学模型 | 第77-80页 |
| ·非线性仿真 | 第80-89页 |
| ·小节 | 第89-91页 |
| 结束语 | 第91-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
