| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·汽车主动悬架系统及其研究动态 | 第13-15页 |
| ·汽车电动助力转向系统及其研究动态 | 第15-17页 |
| ·汽车电动助力转向系统的分类 | 第15-16页 |
| ·汽车电动助力转向系统的构成和基本工作原理 | 第16页 |
| ·汽车电动助力转向技术的发展概况 | 第16-17页 |
| ·汽车集成控制及其研究动态 | 第17-18页 |
| ·机械系统集成控制优化设计及其研究 | 第18-19页 |
| ·研究的目的和内容 | 第19-21页 |
| ·研究目的 | 第19-20页 |
| ·研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 主动悬架系统与电动助力转向系统模型的建立 | 第21-27页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·整车动力学模型 | 第21-23页 |
| ·电动助力转向动力学模型 | 第23-25页 |
| ·随机路面模型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于预测控制的车辆主动悬架与电动助力转向系统集成控制 | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·预测控制 | 第27-30页 |
| ·预测控制的基本结构 | 第27-29页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第29页 |
| ·预测控制算法的分类及其特点 | 第29-30页 |
| ·主动悬架与电动助力转向系统集成控制模型的建立 | 第30-31页 |
| ·集成控制系统预测控制器的设计 | 第31-34页 |
| ·滚动优化目标函数 | 第32-33页 |
| ·滚动优化约束条件 | 第33-34页 |
| ·系统分散控制(单独控制) | 第34页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制优化 | 第41-54页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·机械优化设计概述 | 第41-43页 |
| ·集成控制优化及其算法的选取 | 第43-44页 |
| ·遗传算法 | 第44-47页 |
| ·遗传算法发展历史及其特点 | 第44-46页 |
| ·遗传算法的基本操作 | 第46页 |
| ·遗传算法的运行过程 | 第46-47页 |
| ·集成控制优化设计 | 第47-50页 |
| ·设计变量 | 第47-48页 |
| ·目标函数 | 第48-49页 |
| ·约束条件 | 第49页 |
| ·集成优化算法 | 第49-50页 |
| ·集成控制优化仿真及结果分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 试验 | 第54-67页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·控制系统基本结构 | 第54-58页 |
| ·传感器 | 第55-56页 |
| ·控制器(微机) | 第56页 |
| ·报警灯驱动电路及继电器控制电路 | 第56页 |
| ·电动机驱动电路 | 第56页 |
| ·步进电机驱动器 | 第56-58页 |
| ·执行器 | 第58页 |
| ·控制系统软件设计 | 第58-61页 |
| ·系统开发环境简介 | 第58-59页 |
| ·系统控制程序的设计 | 第59-61页 |
| ·实车道路试验 | 第61-66页 |
| ·试验仪器与设备 | 第61-64页 |
| ·试验过程及其结果分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与建议 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·建议 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 硕士期间参加课题及发表论文 | 第73页 |