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纳米三坐标测量机Z轴的研制及Z轴驱动系统的研究

第一章 绪论第1-20页
   ·三坐标测量机简介第13页
   ·纳米三坐标测量机简介第13-14页
   ·纳米三坐标测量机的发展现状和趋势第14-19页
     ·国外概况第14-16页
     ·国内概况第16-17页
     ·纳米三坐标测量机的发展趋势第17-19页
   ·课题的目的及意义第19页
   ·课题所要研究的主要内容第19-20页
第二章 纳米三坐标测量机 Z轴的结构设计第20-42页
   ·引言第20-21页
   ·纳米三坐标测量机主体机台及 Z轴简介第21-22页
     ·纳米三坐标测量机主体机台简介第21-22页
     ·Z轴简介第22页
   ·材料的选择第22-23页
   ·设计中需要解决的关键问题第23页
   ·方案的选择第23-26页
   ·Z轴的各部件设计第26-33页
     ·导轨的设计第26-27页
     ·主轴的设计第27-29页
     ·柔性铰链连接件的设计第29-33页
       ·柔性铰链简介第29-31页
       ·柔性铰链设计第31-33页
   ·平衡系统的设计第33-37页
     ·方案的选择第33-36页
     ·滑轮及滑轮架的设计第36-37页
   ·光栅座的设计第37-39页
     ·光栅测量系统简介第37页
     ·光栅座的设计第37-39页
   ·调平机构的设计第39-42页
第三章 Z轴的结构分析第42-51页
   ·引言第42页
   ·ANSYS简介第42-43页
   ·Z轴的结构静力分析第43-48页
   ·验证柔性铰链第48-51页
第四章 驱动及控制系统的研究第51-62页
   ·引言第51-52页
   ·驱动系统的研究第52-55页
     ·纳米电机简介第52-53页
     ·纳米电机的安装第53-55页
     ·纳米电机的预紧第55页
   ·控制系统的研究第55-62页
     ·纳米电机驱动器AB2盒简介第55-57页
     ·PCI-7484数据采集卡简介第57-58页
     ·控制信号的输出第58-62页
第五章 总结及展望第62-64页
参考文献第64-67页
附录第67-68页
 附录一 部分实验器材照片第67-68页
攻读硕士学位期间发表的论文第68页

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