| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·电力系统中电力巡检的发展与现状 | 第12-14页 |
| ·中国输电线路的发展和巡检现状 | 第12-13页 |
| ·直升机电力巡线的发展和现状 | 第13-14页 |
| ·多角度遥感及航空摄影测量技术的发展 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容与意义 | 第15-17页 |
| ·论文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 机载多角度成像系统 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·我国研制的机载电力多角度成像仪概述 | 第19-21页 |
| ·硬件系统总体结构 | 第21-22页 |
| ·数据获取 | 第22-24页 |
| ·CCD相机 | 第22-23页 |
| ·姿态测量装置 POS | 第23-24页 |
| ·姿态测量与定位在航空遥感技术中的应用 | 第24-27页 |
| ·机载 POS系统对地定位的主要方法 | 第24-25页 |
| ·摄影中心的空间位置的确定 | 第25页 |
| ·航摄仪曝光瞬间的姿态参数的确定 | 第25-26页 |
| ·GPS系统误差 | 第26页 |
| ·GPS/IMU的卡尔曼滤波 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 高分辨率航空遥感影像中高压电力线的自动提取 | 第28-52页 |
| ·引言 | 第28-30页 |
| ·高分辨率航空影像中电力线的特性及与道路提取的比较 | 第30-33页 |
| ·高分辨率航空影像中电力线的特性 | 第30-31页 |
| ·与道路提取特点的比较 | 第31-33页 |
| ·算法流程 | 第33-34页 |
| ·电力线像素的检测 | 第34-43页 |
| ·常用光学图像中线性特征检测算子的比较 | 第35-39页 |
| ·设计线模板检测算子和自动提取电力线候选点 | 第39-41页 |
| ·Ratio算子提取电力线 | 第41-43页 |
| ·设计的两种算子的比较 | 第43页 |
| ·分段 Radon变换提取电力线 | 第43-47页 |
| ·Radon变换 | 第44-45页 |
| ·分段 Radon变换提取电力线 | 第45-47页 |
| ·卡尔曼滤波方式跟踪连接 | 第47-49页 |
| ·卡尔曼滤波器理论 | 第47-48页 |
| ·类似卡尔曼滤波方式连接电力线 | 第48-49页 |
| ·实验结果和分析 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第四章 高分辨率光学航空影像中树高的计算 | 第52-76页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·航空数字摄影测量技术 | 第53-61页 |
| ·摄影测量解析基础 | 第53-60页 |
| ·全自动空中三角测量 | 第60-61页 |
| ·高压线路走廊树冠尺度 DSM的自动生成 | 第61-66页 |
| ·整体流程 | 第61-63页 |
| ·机载多角度遥感图像同名点的自动匹配算法 | 第63-65页 |
| ·高压线路走廊树冠尺度 DSM的自动生成 | 第65-66页 |
| ·基于树冠尺度 DSM的树高提取 | 第66-72页 |
| ·算法整体描述 | 第67-68页 |
| ·树高提取算法 | 第68-72页 |
| ·实验结果和分析 | 第72-75页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| 第五章 高分辨率航空遥感影像中的树冠提取和分割 | 第76-96页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·代数多网格计算方法理论 | 第77-83页 |
| ·多格子思想 | 第77页 |
| ·多重网格法的引入 | 第77-79页 |
| ·粗网格修正格式(V循环) | 第79-81页 |
| ·代数多格子的实施 | 第81-83页 |
| ·图像分割和代数多网格计算方法的应用 | 第83-89页 |
| ·图像分割简介 | 第83-84页 |
| ·基于图结构的图像分割准则 | 第84-86页 |
| ·代数多网格计算方法在图像分割中的应用 | 第86-89页 |
| ·多尺度树冠分割 | 第89-93页 |
| ·分割树冠的种子点选取 | 第89-90页 |
| ·树冠分割 | 第90-93页 |
| ·树冠分割结果和分析 | 第93-95页 |
| ·结论 | 第95-96页 |
| 第六章 总结和展望 | 第96-99页 |
| ·研究总结 | 第96-97页 |
| ·后续应开展的工作 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-107页 |
| 致谢 | 第107-109页 |
| 攻读学位期间完成的论文和参加的科研情况 | 第109页 |