| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·多径环境下目标体定位技术研究进展 | 第10-12页 |
| ·课题的研究意义 | 第12-13页 |
| ·本论文的内容和特色 | 第13-14页 |
| 第二章 无线定位技术 | 第14-24页 |
| ·定位技术的分类 | 第14-15页 |
| ·定位系统中的测距算法 | 第15-17页 |
| ·定位系统位置坐标估计 | 第17-19页 |
| ·基于UWB 的时域测量技术 | 第19-23页 |
| ·UWB 技术简介 | 第19-20页 |
| ·UWB 时域测量的优势 | 第20页 |
| ·影响UWB 时域测量的因素 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于背景消除的TOA 测距法及实验研究 | 第24-39页 |
| ·测距原理及方法 | 第24-29页 |
| ·收/发分离双天线TOA 测距基本原理 | 第24-26页 |
| ·背景消除 | 第26-28页 |
| ·时延差及距离估计 | 第28-29页 |
| ·测距实验系统及实验方法 | 第29-34页 |
| ·测距实验平台系统 | 第29-33页 |
| ·实验方法 | 第33-34页 |
| ·实验结果与分析 | 第34-38页 |
| ·自然室内环境 | 第34-36页 |
| ·人为构造室内多径环境 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 新型TOA 三边定位法及实验研究 | 第39-45页 |
| ·定位原理及方法 | 第39-42页 |
| ·新型三边定位法 | 第39-40页 |
| ·距离d_ 1 、d_ 2 和d_ 3 的估计 | 第40-41页 |
| ·发射参考时间t_ 0 与回波到达时刻t_ 1 的估计 | 第41-42页 |
| ·定位实验系统及实验方法 | 第42页 |
| ·实验结果与分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于背景消除的TOA 三边定位法及实验研究 | 第45-50页 |
| ·实验步骤 | 第45-47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 结论与展望 | 第50-52页 |
| ·主要工作总结 | 第50页 |
| ·今后努力的方向 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第56-57页 |