| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·论文研究背景 | 第10-11页 |
| ·图像搜索与匹配技术的发展与研究状况 | 第11-14页 |
| ·国外图像搜索与匹配的算法发展与应用现状 | 第11-13页 |
| ·国内图像搜索与匹配的算法发展与应用现状 | 第13-14页 |
| ·论文内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 相关技术介绍 | 第15-25页 |
| ·图像搜索与匹配技术概述 | 第15页 |
| ·图像搜索与匹配方法的分类 | 第15-16页 |
| ·图像搜索与匹配的相关技术 | 第16-19页 |
| ·图像插值 | 第16-18页 |
| ·欧氏距离 | 第18页 |
| ·RANSAC 错误点剔除 | 第18-19页 |
| ·嵌入式图像处理技术 | 第19-24页 |
| ·ARM | 第19-20页 |
| ·DSP | 第20-21页 |
| ·Davinci 技术 | 第21-22页 |
| ·OpenCV 与EMCV | 第22页 |
| ·嵌入式基本开发环境与工具 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 图像特征检测与匹配算法的设计与改进 | 第25-42页 |
| ·常用的特征检测与匹配算法 | 第25-33页 |
| ·边缘检测算法 | 第26-27页 |
| ·SIFT 特征匹配算法 | 第27-29页 |
| ·角点检测算法 | 第29-31页 |
| ·SURF 特征匹配算法 | 第31-33页 |
| ·改进的Harris 角点匹配算法 | 第33-36页 |
| ·改进算法的提出 | 第33-34页 |
| ·改进算法的具体过程 | 第34-36页 |
| ·改进的SURF 特征匹配算法 | 第36-40页 |
| ·改进算法的提出 | 第36-38页 |
| ·改进算法的具体过程 | 第38-40页 |
| ·改进Harris 与改进SURF 的组合算法 | 第40-41页 |
| ·改进算法的提出 | 第40页 |
| ·改进算法的具体过程 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于DM6446 的图像搜索与匹配系统的设计与实现 | 第42-75页 |
| ·DM6446 的软硬件体系架构 | 第42-49页 |
| ·硬件体系结构 | 第42-46页 |
| ·软件体系结构 | 第46-49页 |
| ·系统总体设计 | 第49页 |
| ·ARM 端控制程序设计 | 第49-54页 |
| ·交叉编译环境的搭建 | 第49-52页 |
| ·控制程序设计 | 第52-54页 |
| ·组合算法的实现 | 第54-69页 |
| ·预处理模块 | 第54-56页 |
| ·改进的Harris 角点匹配模块 | 第56-60页 |
| ·改进的SURF 特征匹配模块 | 第60-69页 |
| ·DSP 端代码移植与优化 | 第69-74页 |
| ·代码的重构 | 第69-72页 |
| ·CCS 编译器自优化 | 第72页 |
| ·代码的手动优化 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 实验与性能对比 | 第75-81页 |
| ·实验环境 | 第75页 |
| ·评测标准 | 第75-76页 |
| ·实验结果与分析 | 第76-77页 |
| ·实验效果展示 | 第77-79页 |
| ·DM6446 下系统运行效果 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 攻硕期间所取得的研究成果 | 第86-87页 |