| 摘要 | 第1-10页 |
| 1. 文献综述 | 第10-17页 |
| ·研究背景 | 第10-13页 |
| ·问题的提出 | 第10-11页 |
| ·变量施肥的必要性与可行性 | 第11-13页 |
| ·研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内精细农业研究的发展历程 | 第14-15页 |
| ·精细农业在国内的应用前景 | 第15-16页 |
| ·研究的现实意义 | 第16-17页 |
| ·本论文研究的内容 | 第17页 |
| 2. 总体研究方案 | 第17-19页 |
| ·研究思路及基础 | 第17页 |
| ·总体设计方案及原则 | 第17-18页 |
| ·总体设计方案及原则 | 第18-19页 |
| ·系统的整体结构 | 第18页 |
| ·预期功能和技术指标要求及设计原则 | 第18-19页 |
| ·功能要求 | 第18页 |
| ·系统技术指标要求 | 第18-19页 |
| ·设计原则 | 第19页 |
| 3. 主要参数的确定 | 第19-31页 |
| ·影响田间施肥量的主要因素 | 第19-21页 |
| ·施肥量与化肥的关系 | 第19-20页 |
| ·要求施肥量与作物的关系 | 第20-21页 |
| ·施肥量与施肥方法的关系 | 第21页 |
| ·目标产量与所需肥量的关系 | 第21-23页 |
| ·步进电动机轴的转速与排肥量的关系 | 第23-26页 |
| ·影响排肥量的因素 | 第23-24页 |
| ·方案的确定 | 第24-26页 |
| ·变量施肥机方案 | 第24-25页 |
| ·方案的选取 | 第25-26页 |
| ·排肥轴转速与每公顷施肥量、机具前进速度函数关系的确立 | 第26-31页 |
| ·变量施肥机标定试验 | 第26-31页 |
| ·标定试验目的 | 第26页 |
| ·试验条件确定 | 第26页 |
| ·试验原理 | 第26-27页 |
| ·数据采集及处理 | 第27-29页 |
| ·建模方法比较 | 第29-31页 |
| ·确立模型 | 第31页 |
| 4 硬件设计 | 第31-44页 |
| ·控制系统的设计 | 第31-37页 |
| ·最小系统确定 | 第31-32页 |
| ·单片机的选型 | 第32页 |
| ·AT89C51单片机概述 | 第32-36页 |
| ·AT89C51单片机的性能特点 | 第32页 |
| ·引脚配置 | 第32-34页 |
| ·存储器的配置 | 第34-36页 |
| ·单片机内部资源的分配 | 第36页 |
| ·单片机P0口的分配 | 第36页 |
| ·单片机P1口的分配 | 第36页 |
| ·单片机其他端口的分配 | 第36页 |
| ·时钟电路 | 第36-37页 |
| ·复位电路 | 第37页 |
| ·系统输入输出信号 | 第37页 |
| ·施肥量信号的输入 | 第37页 |
| ·作业机具速度数据采集 | 第37-38页 |
| ·旋转编码器 | 第37-38页 |
| ·旋转编码器的接法 | 第38页 |
| ·执行机构 | 第38-42页 |
| ·步进电动机 | 第38-42页 |
| ·步进电动机的概述 | 第38-39页 |
| ·步进电动机的工作原理 | 第39-40页 |
| ·步进电机型号的选择 | 第40-42页 |
| ·步进电动机驱动器 | 第42页 |
| ·驱动器的概述 | 第42页 |
| ·施肥机 | 第42-43页 |
| ·人机对话接口电路 | 第43-44页 |
| ·施肥量的输入 | 第43页 |
| ·机具速度的输入 | 第43页 |
| ·控制脉冲输出 | 第43-44页 |
| ·电源电路 | 第44页 |
| ·控制系统原理图 | 第44页 |
| 5 决策部分及软件设计 | 第44-47页 |
| ·施肥决策概述 | 第44页 |
| ·主程序设计 | 第44-47页 |
| ·系统目标 | 第45页 |
| ·软件开发环境 | 第45页 |
| ·服务程序的设计 | 第45-47页 |
| 6. 施肥机实际标定试验及结果分析 | 第47-48页 |
| ·试验设备 | 第47页 |
| ·试验地点 | 第47页 |
| ·试验步骤 | 第47页 |
| ·试验注意事项 | 第47页 |
| ·试验数据及其处理 | 第47页 |
| ·结果分析 | 第47-48页 |
| ·误差来源 | 第47-48页 |
| ·减小误差的措施 | 第48页 |
| 7 总结与建议 | 第48-50页 |
| ·总结 | 第48-49页 |
| ·进一步研究的建议 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 英文摘要 | 第52-54页 |
| 附录一 | 第54-55页 |
| 附录二 系统源程序 | 第55-57页 |