北斗接收机的部分算法与定位误差研究
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第8页 |
| ·卫星导航概述 | 第8-9页 |
| ·“北斗一号”有源卫星导航系统 | 第9-10页 |
| ·无源定位方案的一些算法以及定位精度的研究 | 第10-11页 |
| ·课题的主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 北斗卫星的信号结构 | 第13-29页 |
| ·扩频体制 | 第13-17页 |
| ·扩频通信理论基础 | 第13-14页 |
| ·Gold序列扩频码 | 第14-15页 |
| ·Kasami序列扩频码 | 第15-17页 |
| ·卷积编码 | 第17-22页 |
| ·卷积编码的基本概念 | 第18-21页 |
| ·北斗卫星的卷积编码 | 第21-22页 |
| ·信号调制 | 第22-26页 |
| ·正交相移键控(OQPSK) | 第22-24页 |
| ·北斗卫星的信号调制 | 第24-25页 |
| ·北斗卫星的信号解调 | 第25-26页 |
| ·导航电文 | 第26-28页 |
| ·导航电文的作用 | 第26页 |
| ·导航电文的格式 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 北斗接收机系统方案 | 第29-32页 |
| ·接收机的整体方案 | 第29-30页 |
| ·接收机的硬件方案 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 北斗接收机的部分算法研究 | 第32-53页 |
| ·维特比译码算法 | 第32-35页 |
| ·维特比译码原理 | 第32-33页 |
| ·接收机维特比译码的软件算法 | 第33-35页 |
| ·循环冗余校验(CRC)算法 | 第35-39页 |
| ·CRC原理 | 第35-36页 |
| ·接收机的CRC程序设计 | 第36-39页 |
| ·导航定位算法 | 第39-52页 |
| ·伪码测距原理 | 第39-41页 |
| ·双星定位系统的定位算法 | 第41-43页 |
| ·三星定位系统的定位算法 | 第43-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 接收机的定位误差研究 | 第53-64页 |
| ·主要的误差 | 第53-54页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第54-59页 |
| ·电离层延迟误差 | 第54-56页 |
| ·对流层延迟误差 | 第56-58页 |
| ·多路径效应误差 | 第58-59页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第59-61页 |
| ·卫星星历误差 | 第59-60页 |
| ·卫星星钟误差 | 第60-61页 |
| ·与接收机有关的误差 | 第61-62页 |
| ·接收机钟差 | 第61页 |
| ·接收机的观测误差 | 第61-62页 |
| ·几何精度衰减因子(GDOP) | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
