计算机立体视觉研究及其在宝石测量中的应用
| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第8-9页 |
| ·计算机视觉的研究内容 | 第9-16页 |
| ·计算视觉理论框架 | 第9-12页 |
| ·计算机视觉研究现状 | 第12-16页 |
| ·典型的立体视觉测量系统 | 第16-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 数字图像处理技术 | 第21-33页 |
| ·数字图像处理的概念和工具 | 第21-23页 |
| ·图像滤波 | 第23-26页 |
| ·图像的边缘检测及提取 | 第26-28页 |
| ·图像的阈值分割 | 第28-29页 |
| ·图像的形态学计算 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于群论的摄像机标定技术 | 第33-53页 |
| ·群的定义及基本性质 | 第33-34页 |
| ·摄像机成像几何模型 | 第34-37页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第37-39页 |
| ·线性求解方法 | 第37-38页 |
| ·非线性求解方法 | 第38-39页 |
| ·两步法 | 第39页 |
| ·摄像机自标定技术 | 第39-41页 |
| ·基于主动视觉的自标定技术 | 第40页 |
| ·基于本质矩阵和基本矩阵的自标定技术 | 第40页 |
| ·利用绝对二次曲线和极线变换性质的自标定技术 | 第40-41页 |
| ·基于群论的摄像机标定技术 | 第41-49页 |
| ·坐标系变换和刚体运动中的群 | 第41-43页 |
| ·成像模型中的群和群的映射 | 第43-44页 |
| ·群与群映射的求解 | 第44-49页 |
| ·仿真实验及结论分析 | 第49-50页 |
| ·群论在物体特征表达和多物体位置关系推理的应用 | 第50-51页 |
| ·物体特征表达中的群论 | 第50-51页 |
| ·多物体位置关系推理中的群论 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 宝石三维空间特征测量系统 | 第53-71页 |
| ·宝石加工和原石检测简介 | 第53-54页 |
| ·基于双CCD 的立体视觉测量系统 | 第54-61页 |
| ·规范结构的双目立体视觉模型 | 第54-56页 |
| ·系统硬件组成 | 第56-60页 |
| ·系统软件组成 | 第60-61页 |
| ·图像匹配 | 第61-64页 |
| ·图像匹配的基元 | 第61-62页 |
| ·图像匹配的约束条件 | 第62-63页 |
| ·基于特征的图像匹配 | 第63-64页 |
| ·基于区域的图像匹配 | 第64页 |
| ·本文匹配算法 | 第64-69页 |
| ·最佳匹配点的确定 | 第64-65页 |
| ·进行最佳匹配 | 第65-66页 |
| ·实验结果及分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 结论与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 摘要 | 第77-80页 |
| Abstract | 第80-81页 |
