基于DSP和FPGA的异步电机矢量控制系统的研究
| 学位论文原创性声明和学位论文版权使用授权书 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·交流电气传动的发展概况 | 第10-12页 |
| ·全数字化变频调速系统 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 变频调速和矢量控制系统 | 第14-41页 |
| ·变频调速系统 | 第14-18页 |
| ·交直交变频器的几种形式 | 第14-15页 |
| ·逆变器的结构及其输出波形 | 第15-16页 |
| ·脉宽调制控制技术 | 第16-18页 |
| ·矢量控制变频调速的基本思想 | 第18-20页 |
| ·坐标变换 | 第20-26页 |
| ·静止坐标系间的变换 | 第20-23页 |
| ·旋转与静止坐标系间的变换 | 第23-25页 |
| ·极坐标系和直角坐标系间的变换 | 第25-26页 |
| ·矢量控制系统的电机方程 | 第26-34页 |
| ·三相静止坐标系的异步电机方程 | 第26-28页 |
| ·旋转坐标与同步速不等的电机方程 | 第28-31页 |
| ·旋转坐标与同步速相等的电机方程 | 第31页 |
| ·坐标系 MT下的异步电机方程 | 第31-33页 |
| ·矢量控制系统的基本方程 | 第33-34页 |
| ·转子磁场的定向 | 第34页 |
| ·矢量控制的工作原理及控制算法 | 第34-40页 |
| ·矢量控制系统的总体结构 | 第40-41页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第41-54页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第41-42页 |
| ·DSP芯片 TMS320LF2407介绍 | 第42-45页 |
| ·DSP芯片的发展及特点 | 第42-44页 |
| ·TMS320LF2407的特点 | 第44-45页 |
| ·FPGA硬件介绍 | 第45-47页 |
| ·可编程逻辑器件的发展历程 | 第45-46页 |
| ·FPGA的特点 | 第46-47页 |
| ·系统各功能模块介绍 | 第47-54页 |
| ·缺相检测电路 | 第47页 |
| ·电流检测电路 | 第47-48页 |
| ·电机转速检测电路 | 第48-49页 |
| ·串口RS485通信模块电路 | 第49页 |
| ·无线遥测通信模块电路 | 第49-50页 |
| ·FPGA下载端口及配置芯片电路 | 第50-51页 |
| ·电源模块电路 | 第51-52页 |
| ·双口RAM电路 | 第52页 |
| ·故障保护模块电路 | 第52-54页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第54-73页 |
| ·ALTERA器件的开发环境介绍 | 第54-55页 |
| ·Modelsim仿真环境介绍 | 第55-56页 |
| ·DSP子系统的软件实现 | 第56-61页 |
| ·DSP的主程序 | 第56-58页 |
| ·串口通信中断服务子程序 | 第58-59页 |
| ·SVPWM中断服务子程序 | 第59-60页 |
| ·测速中断子程序 | 第60页 |
| ·外部中断子程序 | 第60页 |
| ·故障显示中断服务子程序 | 第60-61页 |
| ·FPGA子系统的软件实现 | 第61-64页 |
| ·Verilog语言的优越性 | 第62-63页 |
| ·SVPWM功能模块编程 | 第63-64页 |
| ·矢量控制系统的仿真 | 第64-73页 |
| ·SVPWM功能模块的 Modelsim仿真 | 第64-69页 |
| ·电机矢量控制的 MATLAB仿真 | 第69-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 A(攻读学位期间所发表的学术论文) | 第78-79页 |
| 附录 B(SVPWM的 DSP初始化程序) | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
