| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·无线网络简介 | 第8-9页 |
| ·超宽带(UWB)无线通信技术 | 第9-11页 |
| ·定位技术的发展与超宽带定位技术的运用前景 | 第11-12页 |
| ·论文各章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 超宽带信道模型 | 第14-27页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·超宽带信道模型 | 第14-25页 |
| ·IEEE802.15.4a 的超宽带信号的信道模型简介 | 第14-15页 |
| ·路径损耗模型 | 第15页 |
| ·多径延时模型 | 第15-17页 |
| ·小尺度衰落模型 | 第17-18页 |
| ·信道的实现 | 第18-25页 |
| ·信道对定位系统的影响 | 第25-27页 |
| 第三章 基于 UWB 系统定位方式的研究 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·信号到达时间法(TOA) | 第27-30页 |
| ·TOA 测距方式 | 第27-29页 |
| ·TOA 定位算法 | 第29-30页 |
| ·UWB 系统中 TOA 定位方式分析 | 第30页 |
| ·信号到达时间差法(TDOA) | 第30-32页 |
| ·TDOA 测距差方式 | 第30-31页 |
| ·TDOA 定位算法 | 第31-32页 |
| ·UWB 系统中 TDOA 定位方式分析 | 第32页 |
| ·信号强度测量法(SSR) | 第32-33页 |
| ·SSR 测距方式 | 第32-33页 |
| ·UWB 系统中 SSR 定位方式分析 | 第33页 |
| ·信号到达角测量法(AOA) | 第33-34页 |
| ·AOA 定位方式 | 第33-34页 |
| ·UWB 系统中 AOA 定位方式分析 | 第34页 |
| ·电磁场相位差测量法(NFER) | 第34-36页 |
| ·NFER 测距方式 | 第35-36页 |
| ·UWB 系统中 NFER 定位方式分析 | 第36页 |
| ·结论 | 第36-37页 |
| 第四章 TDOA 定位算法分析 | 第37-50页 |
| ·TDOA 定位算法简介 | 第37-39页 |
| ·TDOA 几何定位算法分析 | 第39-42页 |
| ·四基站 Schmidt 几何算法 | 第39-41页 |
| ·chan 几何算法 | 第41-42页 |
| ·TDOA 统计定位算法分析 | 第42-47页 |
| ·定位问题的最小二乘表示 | 第42-43页 |
| ·chan 统计算法 | 第43-46页 |
| ·Taylor 算法 | 第46-47页 |
| ·存在 NLOS 信道时算法的改进 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 UWB 定位系统的建模与仿真 | 第50-65页 |
| ·超宽带定位系统模型 | 第50-51页 |
| ·超宽带定位系统的系统结构 | 第50-51页 |
| ·超宽带定位系统模型的运行机制 | 第51页 |
| ·仿真系统中的 TDOA 计算与仿真环境介绍 | 第51-53页 |
| ·针对超宽带定位系统 TDOA 值的改进计算 | 第52-53页 |
| ·仿真环境介绍 | 第53页 |
| ·超宽带系统定位算法仿真与结果分析 | 第53-63页 |
| ·定位性能的评估方法 | 第53-54页 |
| ·超宽带系统中几何定位算法的仿真结果与分析 | 第54-62页 |
| ·超宽带系统中统计定位算法的仿真结果与分析 | 第62-63页 |
| ·定位算法分析的推广 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 结束语 | 第65-67页 |
| ·论文工作总结 | 第65-66页 |
| ·下一步工作方向 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-69页 |