| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·光电轴角编码器的分类 | 第10-16页 |
| ·光电轴角编码器的现状 | 第16-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 单圈绝对式编码盘的研制 | 第19-32页 |
| ·编码方式的现状 | 第19-20页 |
| ·单圈绝对式编码方法 | 第20-22页 |
| ·单圈绝对式编码盘的刻制 | 第22-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 单圈绝对式光电轴角编码器的结构设计 | 第32-43页 |
| ·光电轴角编码器结构设计的原则 | 第32页 |
| ·单圈绝对式光电轴角编码器的结构设计 | 第32-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第四章 单圈绝对式光电轴角编码器的照明系统和接收系统的设计 | 第43-64页 |
| ·光电轴角编码器中光源的种类 | 第43-45页 |
| ·光电轴角编码器中对照明系统的要求及光源的选择原则 | 第45-47页 |
| ·光电轴角编码器的接收系统及常用接收元件 | 第47-51页 |
| ·单圈绝对式光电轴角编码器照明系统的确定 | 第51页 |
| ·单圈绝对式光电轴角编码器接收系统的确定 | 第51-54页 |
| ·μPD3575D线阵CCD驱动电路的设计 | 第54-61页 |
| ·小结 | 第61-64页 |
| 第五章 单圈绝对式光电轴角编码器信号采集系统的设计 | 第64-95页 |
| ·PCI总线结构 | 第64-70页 |
| ·PCI接口芯片 PCI9052 | 第70-78页 |
| ·单圈绝对式光电轴角编码器数据采集系统的硬件结构 | 第78-81页 |
| ·电路板制作中注意的问题 | 第81-83页 |
| ·板卡调试及驱动程序 | 第83-84页 |
| ·数据的采集与处理 | 第84-94页 |
| ·小结 | 第94-95页 |
| 第六章 单圈绝对式光电轴角编码器的误差分析及改进措施 | 第95-100页 |
| ·偏心误差 | 第95-96页 |
| ·刻线误差 | 第96-97页 |
| ·照明误差 | 第97-99页 |
| ·小结 | 第99-100页 |
| 第七章 总结 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-113页 |
| 攻读博士学位期间发表论文、申请专利、承担科研项目及获奖情况 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
