| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·无轴承电机的研究背景 | 第13-15页 |
| ·无轴承永磁薄片电机的起源及发展 | 第15-16页 |
| ·无轴承永磁薄片电机特点及其应用 | 第16-18页 |
| ·半导体工业 | 第16-17页 |
| ·化工领域 | 第17页 |
| ·生物医学工程领域 | 第17-18页 |
| ·本课题的研究意义 | 第18-19页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 无轴承永磁薄片电机基本工作理论和运动方程 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·电机中的洛伦兹力和麦克斯韦力 | 第21-22页 |
| ·无轴承永磁薄片电机的基本工作原理 | 第22-25页 |
| ·无轴承永磁薄片电机基本结构 | 第22页 |
| ·径向悬浮力产生原理 | 第22-25页 |
| ·无轴承永磁薄片电机的数学模型 | 第25-29页 |
| ·薄片转子径向悬浮力系统的运动方程 | 第25-27页 |
| ·定子绕组的坐标系和定子绕组的坐标变换 | 第27页 |
| ·驱动系统的基本等式 | 第27-29页 |
| ·无轴承永磁薄片电机的矢量控制框图 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第3章 无轴承永磁薄片电机的硬件控制系统的设计与实现 | 第31-48页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·无轴承永磁薄片电机的硬件控制系统设计 | 第31-47页 |
| ·霍尔传感器的原理及其在无轴承永磁薄片电机中的实现 | 第33-35页 |
| ·位移传感器的原理 | 第35-36页 |
| ·功率放大器 | 第36-39页 |
| ·无轴承永磁薄片电机对功放的要求 | 第37页 |
| ·功放的分类 | 第37-39页 |
| ·用于无轴承永磁薄片电机的功率放大器电路的研究设计 | 第39-46页 |
| ·CRPWM功率放大器电路模块 | 第39-40页 |
| ·电流反馈电路 | 第40-41页 |
| ·电流滞环比较电路 | 第41-42页 |
| ·脉冲分配电路 | 第42-43页 |
| ·故障输出保护电路 | 第43-44页 |
| ·正弦波生成电路 | 第44页 |
| ·位移接口电路 | 第44-45页 |
| ·光耦隔离电路 | 第45-46页 |
| ·电流滞环比较电路的PSPICE仿真结果 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第4章 无轴承永磁薄片电机数字系统软件实现 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·CCS2000集成开发系统使用简介 | 第48-50页 |
| ·数字控制器的总体控制系统 | 第50-51页 |
| ·主程序构成及程序流程图 | 第51-52页 |
| ·功能模块子程序 | 第52-59页 |
| ·转子相位初始化子程序 | 第52页 |
| ·转子位置和转子方向及转速的实现方法 | 第52-54页 |
| ·转速 PI调节子程序 | 第54页 |
| ·Clarke逆变换和 Park逆变换子程序 | 第54-56页 |
| ·A/D转换子程序 | 第56页 |
| ·位置 PID调节子程序 | 第56-58页 |
| ·力/电流变换子程序 | 第58页 |
| ·D/A转换子程序 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第5章 硬件试验平台的开发及试验研究 | 第60-66页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·硬件试验平台开发 | 第60-61页 |
| ·正弦波生成电路调试 | 第61-62页 |
| ·传感器及其位移接口电路调试 | 第62-63页 |
| ·在给定转速下逆变器的输出波形分析 | 第63-64页 |
| ·试验结果分析 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第6章 全文总结与工作展望 | 第66-69页 |
| ·本论文完成的主要工作 | 第66-67页 |
| ·需进一步需要研究的工作 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第74页 |
