基于车轮滑移率的ABS控制算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·ABS研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·ABS的发展状况及趋势 | 第11-14页 |
| ·国内外ABS系统发展状况概述 | 第11-13页 |
| ·ABS发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文研究的构思和主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 ABS的基本原理及控制方法概述 | 第16-25页 |
| ·ABS的理论基础 | 第16-18页 |
| ·轮胎—路面附着特性 | 第16页 |
| ·滑移率与附着系数的关系 | 第16-18页 |
| ·ABS的基本结构和工作原理 | 第18-20页 |
| ·ABS的基本结构 | 第18-19页 |
| ·ABS的工作原理 | 第19-20页 |
| ·ABS主要控制方法 | 第20-24页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第21-22页 |
| ·基于滑移率的控制 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 汽车ABS系统建模 | 第25-35页 |
| ·车辆动力学模型 | 第25-27页 |
| ·轮胎模型 | 第27-31页 |
| ·纯制动单一工况下纵向力学特性 | 第28-29页 |
| ·纯转向单一工况下横向力学特性 | 第29-30页 |
| ·制动转向联合工况下力学特性 | 第30-31页 |
| ·液压系统模型 | 第31-32页 |
| ·制动器模型 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 防抱死制动系统的关键问题 | 第35-43页 |
| ·ABS最佳滑移率寻优 | 第35-40页 |
| ·自寻优算法概述 | 第35-36页 |
| ·滑模极值寻优控制的基本原理 | 第36-38页 |
| ·ABS滑移率寻优 | 第38-40页 |
| ·参考车速的估算 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 无抖振滑模控制在汽车ABS中的应用 | 第43-61页 |
| ·ABS的滑模变结构控制 | 第43-47页 |
| ·非线性系统的滑模变结构控制 | 第43-45页 |
| ·基于滑移率的ABS滑模控制器设计 | 第45-47页 |
| ·ABS滑模控制的抖振问题 | 第47-52页 |
| ·扰动观测器设计 | 第52-54页 |
| ·系统仿真与结果分析 | 第54-60页 |
| ·ABS的仿真模型 | 第54-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录：攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
