基于虚拟仪器技术的捷联惯导系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-13页 |
| ·论文背景及意义 | 第7-8页 |
| ·捷联惯导系统国内外研究概况 | 第8-9页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第9-12页 |
| ·虚拟仪器的概念 | 第9页 |
| ·虚拟仪器的特点及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·虚拟仪器的构成 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要工作及预期达到的目的 | 第12-13页 |
| 2. 捷联惯性导航系统原理及系统仿真 | 第13-38页 |
| ·地球 | 第13页 |
| ·常用坐标系 | 第13-15页 |
| ·捷联惯导基本原理 | 第15-17页 |
| ·初始对准 | 第17-18页 |
| ·姿态矩阵计算 | 第18-21页 |
| ·四元数法 | 第18-20页 |
| ·姿态矩阵的正交化 | 第20-21页 |
| ·姿态角的提取 | 第21-22页 |
| ·速度位置计算 | 第22-24页 |
| ·速度计算 | 第22-24页 |
| ·位置计算 | 第24页 |
| ·捷联惯导误差分析 | 第24-26页 |
| ·系统仿真 | 第26-38页 |
| ·Simulink简介 | 第26-27页 |
| ·仿真器 | 第27-29页 |
| ·捷联惯导仿真程序编排 | 第29-31页 |
| ·仿真分析 | 第31-38页 |
| 3. 基于虚拟仪器的捷联惯导系统的硬件组成 | 第38-48页 |
| ·系统硬件框图 | 第38页 |
| ·惯性测量单元IMU | 第38-40页 |
| ·数据采集系统 | 第40-47页 |
| ·PXI总线概述 | 第40-45页 |
| ·PXI数据采集卡 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 4. 基于虚拟仪器的捷联惯导系统软件设计 | 第48-63页 |
| ·虚拟仪器软件系统 | 第48-49页 |
| ·虚拟仪器开发环境 | 第49-51页 |
| ·基于虚拟仪器的捷联惯导子系统及其组成 | 第51-60页 |
| ·采集 | 第51-54页 |
| ·分析 | 第54-55页 |
| ·保存和显示 | 第55-56页 |
| ·结果分析 | 第56-60页 |
| ·程序移植 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 5. 论文结论 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
