显微立体视觉中三维造型与初步测量研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-26页 |
| 1．1 课题所属研究领域 | 第10页 |
| 1．2 课题的意义和应用价值 | 第10页 |
| 1．3 国内外研究概况及发展趋势 | 第10-16页 |
| 1．3．1 双目体视显微镜 | 第10-12页 |
| 1．3．2 SLM显微视觉系统的研究现状 | 第12-16页 |
| 1．4 立体匹配算法概述 | 第16-20页 |
| 1．5．立体视觉中的三维造型的几个关键问题 | 第20-25页 |
| 1．5．1 曲面重建 | 第20-21页 |
| 1．5．2 数据滤波 | 第21页 |
| 1．5．3 网格光顺 | 第21-24页 |
| 1．5．4 插值细化 | 第24-25页 |
| 1．6 本文研究内容 | 第25-26页 |
| 2 图像预处理 | 第26-41页 |
| 2．1 图像归一化处理 | 第26-28页 |
| 2．2 图像滤波 | 第28-34页 |
| 2．2．1 SUSAN算法原理 | 第29页 |
| 2．2．2 SUSAN边缘、角点检测算法 | 第29-32页 |
| 2．2．3 SUSAN滤波算法 | 第32-34页 |
| 2．3 膨胀腐蚀 | 第34-36页 |
| 2．4 边缘提取 | 第36-40页 |
| 2．5 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 立体匹配 | 第41-55页 |
| 3．1 立体匹配原理 | 第41页 |
| 3．2 匹配准则和约束 | 第41-43页 |
| 3．3 匹配种类和算子 | 第43-46页 |
| 3．3．1 立体匹配的方法 | 第44-45页 |
| 3．3．2 常用匹配算子 | 第45-46页 |
| 3．4 匹配算子的改进 | 第46-50页 |
| 3．4．1 分RGB三通道处理求边缘特征 | 第47-48页 |
| 3．4．2 纵向区域梯度 | 第48-49页 |
| 3．4．3 几何相似度 | 第49-50页 |
| 3．5 视觉模型的建立和分析 | 第50-52页 |
| 3．6 实验 | 第52-53页 |
| 3．7 本章小结 | 第53-55页 |
| 4 三维造型 | 第55-73页 |
| 4．1 数据滤波 | 第55-57页 |
| 4．1．1 取平均值 | 第55-56页 |
| 4．1．2 剔除部分点 | 第56页 |
| 4．1．3 中值滤波 | 第56-57页 |
| 4．1．4 高斯滤波 | 第57页 |
| 4．2．散乱数据的边缘跟踪与插值 | 第57-59页 |
| 4．2．1 边缘跟踪 | 第57-58页 |
| 4．2．2 插值 | 第58-59页 |
| 4．3 三角剖分与网格优化 | 第59-61页 |
| 4．3．1 三角剖分 | 第59-60页 |
| 4．3．2 三角网格优化 | 第60-61页 |
| 4．4 网格光顺 | 第61-67页 |
| 4．4．1 鲁棒统计 | 第61-62页 |
| 4．4．2 双面滤波 | 第62页 |
| 4．4．3 基于曲率流的双面滤波 | 第62-64页 |
| 4．4．4 保留几何特征 | 第64-66页 |
| 4．4．5 实验结果 | 第66-67页 |
| 4．5 网格插值细化 | 第67-69页 |
| 4．5．1 三角B-B曲面的性质 | 第67-68页 |
| 4．5．2 三角B-B曲面构造 | 第68-69页 |
| 4．6 纹理映射 | 第69-70页 |
| 4．7 实验 | 第70-72页 |
| 4．7．1 拟合异常数据的处理与评估 | 第70-71页 |
| 4．7．2 实验数据的三维造型 | 第71-72页 |
| 4．8 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 实验和误差分析 | 第73-86页 |
| 5．1 系统误差分析 | 第73-80页 |
| 5．1．1 光对测量的影响 | 第73页 |
| 5．1．2 CCD的误差 | 第73-74页 |
| 5．1．3 体视显微镜成像模型误差 | 第74-80页 |
| 5．2 圆弧修正 | 第80-81页 |
| 5．3 测量实验 | 第81-84页 |
| 5．3．1 电阻测量 | 第81-82页 |
| 5．3．2 微流沟道测量 | 第82-83页 |
| 5．3．3 误差的对比 | 第83-84页 |
| 5．4 本章小结 | 第84-86页 |
| 6 总结 | 第86-88页 |
| 6．1 结论 | 第86-87页 |
| 6．2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第94页 |
