广义网络控制系统分析、建模与控制
| 独创性声明 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-31页 |
| ·研究的目的与意义 | 第15-16页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第16-21页 |
| ·通信媒体类型及通信协议 | 第17-18页 |
| ·节点的驱动方式 | 第18页 |
| ·节点时钟同步方式 | 第18页 |
| ·多率采样 | 第18-19页 |
| ·网络诱导时延 | 第19页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第19页 |
| ·数据包时序错乱 | 第19-20页 |
| ·数据包丢失 | 第20页 |
| ·数据滤除和空采样 | 第20页 |
| ·网络调度 | 第20-21页 |
| ·网络拥塞 | 第21页 |
| ·网络控制系统研究的问题、方法与现状 | 第21-28页 |
| ·控制网络体系构架 | 第22-23页 |
| ·网络调度方法的研究 | 第23-24页 |
| ·NCS建模、稳定性与控制器设计 | 第24-25页 |
| ·鲁棒控制与H_2／H_∞控制 | 第25-26页 |
| ·观测器设计 | 第26页 |
| ·多包传输、数据包丢失的研究 | 第26-27页 |
| ·其它问题研究 | 第27-28页 |
| ·NCS仿真研究 | 第28页 |
| ·存在的不足和需进一步研究的问题 | 第28-29页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第29-31页 |
| 第二章 控制网络技术与时延特性 | 第31-45页 |
| ·控制网络及其分类 | 第31-33页 |
| ·NCS中典型控制网络 | 第33-37页 |
| ·以太网 | 第33-34页 |
| ·设备网 | 第34页 |
| ·控制网 | 第34-35页 |
| ·实时以太网 | 第35-37页 |
| ·时延特性 | 第37-43页 |
| ·时延产生的原因 | 第37-39页 |
| ·时延特性分析 | 第39-40页 |
| ·时延对系统性能的影响 | 第40-43页 |
| ·影响系统的动态性能 | 第40-41页 |
| ·影响系统的稳定性 | 第41-43页 |
| ·章末小结 | 第43-45页 |
| 第三章 不确定时延NCS分析与控制 | 第45-85页 |
| ·动态输出反馈NCS分析与建模 | 第46-51页 |
| ·NCS描述 | 第46-48页 |
| ·系统建模 | 第48-51页 |
| ·鲁棒镇定 | 第51-55页 |
| ·鲁棒镇定律设计 | 第55-57页 |
| ·鲁棒镇定律存在的条件 | 第55-56页 |
| ·算例仿真 | 第56-57页 |
| ·保性能控制 | 第57-65页 |
| ·保性能控制律存在的条件 | 第57-63页 |
| ·最优保性能控制律设计 | 第63-64页 |
| ·算例 | 第64-65页 |
| ·H_∞控制 | 第65-73页 |
| ·H_∞次优控制 | 第66-72页 |
| ·H_∞最优控制 | 第72页 |
| ·算例仿真 | 第72-73页 |
| ·基于观测器的NCS控制 | 第73-84页 |
| ·状态观测器设计 | 第73-75页 |
| ·H_∞状态观测器设计 | 第75-77页 |
| ·基于观测器的NCS鲁棒稳定性 | 第77-82页 |
| ·基于观测器的鲁棒控制器设计 | 第82-83页 |
| ·算例仿真 | 第83-84页 |
| ·章末小结 | 第84-85页 |
| 第四章 具有控制约束的NCS分析与控制 | 第85-101页 |
| ·有界时延多输入多输出NCS分析与建模 | 第85-90页 |
| ·状态反馈 | 第87-88页 |
| ·动态输出反馈 | 第88-90页 |
| ·时延相关稳定性 | 第90-94页 |
| ·时延独立稳定性 | 第94-96页 |
| ·不确定时延NCS | 第96-99页 |
| ·章末小结 | 第99-101页 |
| 第五章 数据包丢失NCS分析与控制 | 第101-127页 |
| ·数据包丢失模型描述 | 第101-103页 |
| ·有时延和数据包丢失的NCS建模 | 第103-108页 |
| ·状态反馈 | 第103-105页 |
| ·动态输出反馈 | 第105-108页 |
| ·系统稳定性分析 | 第108-111页 |
| ·指数稳定 | 第108-110页 |
| ·指数稳定的容许数据包丢失率 | 第110-111页 |
| ·状态反馈NCS指数稳定性 | 第111-119页 |
| ·数据包丢失率约束的指数稳定性 | 第112-118页 |
| ·控制器设计 | 第118-119页 |
| ·动态输出反馈NCS指数稳定性 | 第119-125页 |
| ·数据包丢失率约束的指数稳定性 | 第120-123页 |
| ·控制器设计 | 第123-125页 |
| ·章末小结 | 第125-127页 |
| 第六章 广义被控对象的NCS分析与控制 | 第127-159页 |
| ·典型广义系统模型 | 第127-129页 |
| ·预备知识 | 第129-131页 |
| ·基于广义系统对象的NCS分析与建模 | 第131-144页 |
| ·传感器和控制器时钟驱动、异步采样的MIMO系统 | 第131-140页 |
| ·传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的NCS | 第140-143页 |
| ·状态反馈NCS | 第143-144页 |
| ·稳定性分析与控制器设计 | 第144-157页 |
| ·时延相关稳定性 | 第144-151页 |
| ·稳定条件 | 第145-149页 |
| ·算例仿真 | 第149-151页 |
| ·鲁棒稳定性与鲁棒控制器设计 | 第151-157页 |
| ·鲁棒稳定条件 | 第151-156页 |
| ·鲁棒控制律设计方法 | 第156页 |
| ·算例仿真 | 第156-157页 |
| ·章末小节 | 第157-159页 |
| 第七章 网络控制系统仿真 | 第159-171页 |
| ·TrueTime仿真器 | 第159-163页 |
| ·基本概念 | 第160-161页 |
| ·TrueTime功能模块 | 第161-162页 |
| ·TrueTime模块配置、初始化与编译 | 第162-163页 |
| ·NCS仿真 | 第163-169页 |
| ·NCS仿真模型的建立 | 第163-165页 |
| ·具有时延的NCS仿真 | 第165页 |
| ·具有时延和数据包丢失的NCS仿真 | 第165-167页 |
| ·具有时延和扰动的NCS仿真 | 第167-169页 |
| ·章末小结 | 第169-171页 |
| 第八章 总结与展望 | 第171-175页 |
| ·本文主要成果 | 第171-172页 |
| ·本文创新点 | 第172-173页 |
| ·研究展望 | 第173-175页 |
| 参考文献 | 第175-185页 |
| 致谢 | 第185-186页 |
| 作者攻读博士期间完成的论文和从事的课题 | 第186-188页 |
| 作者简历 | 第188页 |
