| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题产生背景 | 第9-12页 |
| ·离合器电机 | 第10-11页 |
| ·伺服电机 | 第11-12页 |
| ·伺服控制国内外现状 | 第12-13页 |
| ·论文主要内容 | 第13-14页 |
| 2 伺服控制理论 | 第14-32页 |
| ·交直流伺服电机对比 | 第14-20页 |
| ·交流伺服电动机 | 第14-17页 |
| ·直流伺服电动机 | 第17-18页 |
| ·交、直流伺服电动机的性能比较 | 第18-20页 |
| ·伺服控制概念 | 第20-26页 |
| ·伺服控制系统要求 | 第20-23页 |
| ·交流伺服控制系统基本框架 | 第23-26页 |
| ·PID控制 | 第26-29页 |
| ·PID调节原理 | 第26-27页 |
| ·PID功能介绍 | 第27-29页 |
| ·速度伺服控制概念和速度测控方法 | 第29-32页 |
| 3 交流永磁同步电机矢量控制 | 第32-40页 |
| ·PMSM物理模型分析 | 第32-34页 |
| ·PMSM矢量控制分析 | 第34-37页 |
| ·直—交逆变桥电路 | 第34-35页 |
| ·控制真值表 | 第35页 |
| ·电机矢量控制思想 | 第35-37页 |
| ·系统建模及仿真 | 第37-40页 |
| ·PMSM交流伺服控制系统模型的建立 | 第37-38页 |
| ·系统仿真模型 | 第38-40页 |
| 4 PMSM伺服控制实现方案 | 第40-48页 |
| ·系统实现方案 | 第40页 |
| ·系统框架介绍 | 第40页 |
| ·控制方案及其在TM5320LF2407A上的实现 | 第40-48页 |
| ·PWM控制方案 | 第40-43页 |
| ·速度环设计 | 第43-44页 |
| ·位置环设计 | 第44-48页 |
| 5 伺服控制系统的硬件设计 | 第48-62页 |
| ·电源驱动板 | 第48-55页 |
| ·基于TOP224 的反激式开关电源 | 第48-51页 |
| ·IPM驱动电路 | 第51-55页 |
| ·主控板 | 第55-58页 |
| ·DSP控制器 | 第55页 |
| ·外围电路 | 第55-58页 |
| ·其他电路 | 第58-61页 |
| ·定位器电路 | 第58-59页 |
| ·脚踏板调速器电路 | 第59页 |
| ·操作面板电路 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 6 伺服控制系统的软件设计及实验结果分析 | 第62-69页 |
| ·软件介绍 | 第62-66页 |
| ·实验结果及简要分析 | 第66-69页 |
| ·指令速度800RPM，目标位置为50 圈运行时的曲线 | 第66-67页 |
| ·指令速度800RPM，目标位置为10 圈运行时的曲线 | 第67-68页 |
| ·指令速度800RPM，目标位置为1 圈运行时的曲线 | 第68-69页 |
| 7 结论 | 第69-71页 |
| ·论文研究工作总结 | 第69页 |
| ·论文研究已完成以及有待改进的地方 | 第69-71页 |
| 攻读学位期间所发表论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
