| 第一章 工程车辆牵引动力学研究的回顾与总结 | 第1-36页 |
| 第一节 工程车辆的特性与工作原理 | 第14页 |
| 第二节 工程车辆的牵引负荷特性与动态性能 | 第14-23页 |
| 第三节 牵引动力学研究综述 | 第23-32页 |
| 第一章参考文献 | 第32-36页 |
| 第二章 工程车辆液压动力学中关键问题的理论研究 | 第36-112页 |
| 第一节 工程车辆液压驱动系统的构成与特点分析 | 第36-44页 |
| ·工程车辆对无级调节驱动装置的要求 | 第36-37页 |
| ·流量耦合系统及其静态特性 | 第37-38页 |
| ·压力耦合二次调节系统的特点及静态特性 | 第38-39页 |
| ·工程车辆液压系统恒功率控制特性分析 | 第39页 |
| ·二次调节技术研究综述以及在车辆传动中应用存在的问题 | 第39-40页 |
| ·定流网络二次调节原理与特点分析 | 第40-41页 |
| ·牵引式工程车辆理想液压传动与控制系统的结构与特征及其主要研究内容 | 第41-44页 |
| 第二节 液压驱动工程车辆牵引性能参数在行走机构滑转曲线上的配置与控制方法研究 | 第44-45页 |
| 第三节 工程车辆液压驱动系统元件参数的选择与静态匹配 | 第45-47页 |
| 第四节 工程车辆液压驱动系统的过程控制特性 | 第47-61页 |
| ·发动机与液压传动装置的参数匹配及控制原理—系统输入控制 | 第47-53页 |
| ·变量液压马达的参数匹配与控制方法一系统输出控制 | 第53-61页 |
| 第五节 工程车辆液压驱动系统的动态数学模型与控制分析 | 第61-103页 |
| ·流量耦合变量泵—变量马达系统数学模型 | 第62-68页 |
| ·流量耦合系统的优化设计——优化反馈控制模型研究 | 第68-83页 |
| ·车辆驱动流量耦合系统的自适应控制分析 | 第83-92页 |
| ·车辆驱动系统的压力耦合二次调节模型与控制 | 第92-102页 |
| ·车辆驱动系统中蓄能器与数学模型 | 第102-103页 |
| 第六节 车辆液压驱动系统的结构组成、控制方式及蓄能器配置的总结 | 第103-106页 |
| 第二章参考文献 | 第106-112页 |
| 第三章 工程车辆液压底盘性能模拟试验台研究 | 第112-174页 |
| 第一节 工程车辆液压底盘驱动系统性能试验台结构原理与方案 | 第112-120页 |
| ·试验台的建设目的与研究内容 | 第112-116页 |
| ·车辆液压底盘模拟试验台及其驱动系统的结构组成与工作原理 | 第116-120页 |
| 第二节 试验台模拟驱动系统设计与动态分析 | 第120-130页 |
| ·模拟驱动系统的静态参数匹配计算 | 第120-126页 |
| ·驱动系统的数学模型及性能参数 | 第126-130页 |
| 第三节 试验台二次调节加载系统研究 | 第130-162页 |
| ·性能要求与工作原理 | 第130-134页 |
| ·油源驱动装置工作原理及其它 | 第134-136页 |
| ·加载系统参数匹配计算 | 第136-139页 |
| ·加载系统动态性能研究 | 第139-143页 |
| ·试验台驱动与加载系统的耦合与解耦控制研究 | 第143-156页 |
| ·一次元件—恒压变量泵子系统模型研究 | 第156-162页 |
| 第四节 试验台整体模型分析与性能试验研究 | 第162-172页 |
| ·试验台整体数学模型分析 | 第162-163页 |
| ·试验台性能试验研究 | 第163-172页 |
| 第三章参考文献 | 第172-174页 |
| 全文总结论 | 第174-176页 |
| 论文创新点 | 第176-177页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第177-178页 |
| 致谢 | 第178页 |
