基于线性二次最优控制PID参数优化方法的泵控马达恒速系统研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-6页
第一章 概论	第6-11页
·电液控制技术的发展及趋势	第6-7页
·电液控制系统的特点	第7-8页
·近代控制策略在电液控制系统中的应用	第8-10页
·本文所研究的主要内容	第10-11页
第二章 电液比例变量泵控马达系统原理	第11-20页
·实验台简述	第11-12页
·泵控马达系统	第12-17页
·系统调速原理	第17-20页
第三章 建立泵控马达系统的数学模型	第20-39页
·初步模型	第20-33页
·系统的模型方块图	第33-35页
·回路动态特性定性分析	第35-36页
·模型中各参数的确定	第36-39页
第四章 泵控马达控制系统设计	第39-57页
·控制系统的基本要求	第39页
·泵控马达控制系统算法的设计	第39-41页
·PID控制与最优二次型理论简介	第41-46页
·最优二次型在泵控马达系统中的应用	第46-53页
·线形二次型最优控制与 PID控制的比较	第53-57页
第五章 泵控马达控制系统动态特性仿真	第57-75页
·仿真的目的及必要性	第57-58页
·仿真软件介绍	第58-61页
·仿真模型的建立	第61-75页
第六章 结论与展望	第75-77页
·主要结论	第75页
·问题与展望	第75-77页
参考文献	第77-79页
致谢	第79-80页
附录	第80页