| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·概述 | 第13-16页 |
| ·智能一体化球型摄像机目前的状况及发展方向 | 第13-14页 |
| ·国内外一体化球型摄像机比较及本论文的立论依据 | 第14-15页 |
| ·智能一体化球型摄像机的应用前景及实际意义 | 第15-16页 |
| ·论文作者的具体工作 | 第16-17页 |
| ·本论文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 系统功能与设计方案 | 第19-30页 |
| ·智能一体化球型摄像机技术指标 | 第19页 |
| ·智能一体化球型摄像机实现功能 | 第19-20页 |
| ·智能一体化球型摄像机设计原则与依据 | 第20-22页 |
| ·智能一体化球型摄像机设计原则 | 第20-21页 |
| ·智能一体化球型摄像机设计依据 | 第21-22页 |
| ·智能一体化球型摄像机具体功能 | 第22-30页 |
| ·系统概述 | 第22页 |
| ·镜头控制模块 | 第22-23页 |
| ·视频设置优化模块 | 第23-25页 |
| ·运动控制模块 | 第25-26页 |
| ·屏显(OSD)设置模块 | 第26-28页 |
| ·报警防区控制模块 | 第28页 |
| ·隐私遮挡控制模块 | 第28-30页 |
| 第三章 系统硬件组成与设计 | 第30-52页 |
| ·硬件系统的设计思想 | 第30-32页 |
| ·硬件系统的功能分配与器件选择 | 第32-40页 |
| ·运动控制模块的设计与器件选择 | 第32-35页 |
| ·步进电机的原理与应用 | 第32-33页 |
| ·步进电机细分驱动原理 | 第33-34页 |
| ·运动控制模块的设计 | 第34-35页 |
| ·视频字符叠加模块的设计与器件选择 | 第35-39页 |
| ·视频字符叠加技术概述 | 第35-36页 |
| ·视频输入电路设计 | 第36页 |
| ·行场同步分离电路设计 | 第36-37页 |
| ·字符生成电路设计 | 第37页 |
| ·字符叠加电路设计 | 第37-38页 |
| ·视频输出电路设计 | 第38-39页 |
| ·远程通讯与协议转换的设计与器件选择 | 第39-40页 |
| ·硬件系统主要器件功能简介 | 第40-51页 |
| ·PHILIPS公司ARM芯片LPC2138简介 | 第40-42页 |
| ·LPC2138概述 | 第40页 |
| ·LPC2138特性 | 第40-41页 |
| ·LPC2138结构框图 | 第41-42页 |
| ·WINBOND公司8单片机W78E58BP简介 | 第42-44页 |
| ·W78E58BP概述 | 第42-43页 |
| ·W78E58BP特性 | 第43-44页 |
| ·W78E58BP结构框图 | 第44页 |
| ·新电元公司步进电机驱动芯片MTD2009J简介 | 第44-46页 |
| ·MTD2009J概述 | 第44-45页 |
| ·MTD2009J特性 | 第45页 |
| ·MTD2009J细分方法及驱动波形 | 第45-46页 |
| ·TI公司D/A芯片TLC5620简介 | 第46-48页 |
| ·TLC5620C概述 | 第46页 |
| ·TLC5620C特性 | 第46-47页 |
| ·TLC5620C结构框图 | 第47页 |
| ·TLC5620C电压D/A计算方法 | 第47-48页 |
| ·NEC公司字符叠加(OSD)芯片UPD6453简介 | 第48-50页 |
| ·uPD6453概述 | 第48页 |
| ·uPD6453特性 | 第48-49页 |
| ·uPD6453控制时序 | 第49-50页 |
| ·其它器件简介 | 第50-51页 |
| ·X5645简介 | 第50页 |
| ·LM1881简介 | 第50页 |
| ·75LBC184简介 | 第50-51页 |
| ·硬件系统方案的改版及最终确定 | 第51-52页 |
| 第四章 系统软件的构建与实现 | 第52-83页 |
| ·软件系统总体设计 | 第52-54页 |
| ·软件系统设计思想 | 第52页 |
| ·软件系统总体框架 | 第52-53页 |
| ·软件系统模块划分 | 第53-54页 |
| ·协议转换系统的设计与实现 | 第54-66页 |
| ·相关协议简介 | 第54-62页 |
| ·PECLO-D、PECLO-P通讯协议简介 | 第54-58页 |
| ·PECLO-D通讯协议 | 第54-56页 |
| ·PECLO-P通讯协议 | 第56-58页 |
| ·AD通讯协议简介 | 第58-59页 |
| ·PHILIPS通讯协议简介 | 第59-60页 |
| ·SAMSUNG通讯协议简介 | 第60-62页 |
| ·中间协议的设计与实现 | 第62-66页 |
| ·协议转换的设计与实现 | 第66页 |
| ·主控系统各功能模块的设计与实现 | 第66-74页 |
| ·系统初始化模块 | 第66-67页 |
| ·主控程序模块 | 第67页 |
| ·运动控制程序模块 | 第67-69页 |
| ·视频字符叠加(OSD)程序模块 | 第69-70页 |
| ·菜单功能程序模块 | 第70页 |
| ·数据采集程序模块 | 第70-73页 |
| ·摄像机芯通讯程序模块 | 第73-74页 |
| ·预置点功能的具体设计与实现 | 第74-78页 |
| ·预置点功能介绍 | 第74-75页 |
| ·预置点功能设计方法 | 第75页 |
| ·预置点功能的实现 | 第75-78页 |
| ·智能自学习轨迹功能的具体设计与实现 | 第78-82页 |
| ·智能自学习轨迹功能介绍 | 第78页 |
| ·智能自学习轨迹设计方法 | 第78-79页 |
| ·智能自学习轨迹功能的实现 | 第79-82页 |
| ·软件系统的优化与改进 | 第82-83页 |
| 第五章 系统的验收 | 第83-85页 |
| ·系统验收的原则和依据 | 第83页 |
| ·系统验收的项目与步骤 | 第83-84页 |
| ·系统验收的结论 | 第84-85页 |
| 第六章 市场反馈与系统改进 | 第85-87页 |
| 第七章 总结 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 附录一 智能一体化球型摄像机外观 | 第92-93页 |
| 附录二 智能一体化球型摄像机电路板 | 第93-94页 |
| 附录三 智能一体化球型摄像机检验报告 | 第94-96页 |
| 附录四 智能一体化球型摄像机部分源程序 | 第96-105页 |
| 1、变速运动水平方向源程序 | 第96-97页 |
| 2、预置点源程序 | 第97-100页 |
| ·设置预置点功能函数 | 第97-98页 |
| ·调用预置点功能函数 | 第98-100页 |
| 3、设置轨迹和调用轨迹源程序 | 第100-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第106页 |