增强型定位报告系统的定位技术
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·无线电定位技术概述 | 第7-10页 |
| ·推算定位 | 第7页 |
| ·接近式信标定位 | 第7-8页 |
| ·无线电定位 | 第8-10页 |
| ·增强型定位报告系统概述 | 第10-14页 |
| ·系统的功能 | 第10-11页 |
| ·系统的组成 | 第11页 |
| ·系统的主要技术特性 | 第11-13页 |
| ·国内外研究概况 | 第13-14页 |
| ·本论文的工作 | 第14-15页 |
| 第二章 EPLRS系统定位技术设计及滤波理论基础 | 第15-37页 |
| ·EPLRS系统定位原理 | 第15-17页 |
| ·TOA测量与气压测量 | 第15页 |
| ·多边定位 | 第15-16页 |
| ·系统滤波技术 | 第16-17页 |
| ·EPLRS滤波理论 | 第17-26页 |
| ·几种最优估计准则 | 第17-19页 |
| ·最小二乘估计 | 第19-22页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第22-26页 |
| ·定位关键技术研究 | 第26-37页 |
| ·TOA校正 | 第26-29页 |
| ·系统时与入网同步 | 第29-30页 |
| ·实时高精度的定位跟踪 | 第30-31页 |
| ·EPLRS系统坐标转换 | 第31-37页 |
| 第三章 定位单元软件设计 | 第37-57页 |
| ·定位单元概述 | 第37-40页 |
| ·数据处理模块 | 第40-43页 |
| ·简单数据处理 | 第41-42页 |
| ·逻辑数据处理 | 第42-43页 |
| ·最小二乘估计在EPLRS定位中的应用 | 第43-45页 |
| ·递推最小二乘估计在EPLRS定位中的应用 | 第45-46页 |
| ·卡尔曼滤波技术在EPLRS定位中的应用 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·内部坐标系 | 第47-48页 |
| ·自适应预测—校正滤波器 | 第48-51页 |
| ·时钟滤波器方程式 | 第51-53页 |
| ·高度滤波器方程式 | 第53-54页 |
| ·跟踪滤波器 | 第54-57页 |
| 第四章 系统试验情况 | 第57-65页 |
| ·系统测试 | 第57-58页 |
| ·测距误差建模试验 | 第57-58页 |
| ·定位精度测试 | 第58页 |
| ·系统误差及测试结论 | 第58-65页 |
| ·系统误差情况 | 第58-63页 |
| ·测试结论 | 第63-65页 |
| 第五章 结论 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |
