三维激光扫描仪伺服系统研制
| 1 绪论 | 第1-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·国外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·激光扫描仪的分类 | 第14页 |
| ·三维激光扫描仪的应用 | 第14-17页 |
| ·本文主要内容 | 第17-18页 |
| 2 三维激光扫描系统的基本原理 | 第18-26页 |
| ·三维激光扫描仪的系统参数 | 第18页 |
| ·目前国际市场上几种三维激光扫描仪技术指标比较 | 第18-19页 |
| ·激光扫描的方式 | 第19-20页 |
| ·激光扫描仪的测量原理 | 第20-21页 |
| ·激光测距原理 | 第21-23页 |
| ·激光脉冲测距 | 第22-23页 |
| ·脉冲法测距流程 | 第23页 |
| ·测角原理 | 第23-25页 |
| ·计数原理 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 三维激光扫描仪伺服控制系统的设计方案 | 第26-35页 |
| ·三维激光扫描系统结构 | 第26-27页 |
| ·三维激光扫描系统工作流程介绍 | 第27-28页 |
| ·三维激光扫描仪伺服控制系统的硬件设计 | 第28-29页 |
| ·伺服控制硬件系统的设计 | 第28-29页 |
| ·角度分辨率的实现 | 第29页 |
| ·伺服系统的控制电机 | 第29-31页 |
| ·步进电机的特性 | 第29-31页 |
| ·步进电机的驱动方式 | 第31页 |
| ·细分电路的实现 | 第31-33页 |
| ·伺服系统的传动系统 | 第33页 |
| ·关于位置精度的几点讨论 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 4 三维激光扫描仪伺服控制系统实现 | 第35-44页 |
| ·扫描控制软件的工作流程 | 第35-37页 |
| ·位置初始化及扫描流程 | 第35-36页 |
| ·电机位置控制程序框图 | 第36-37页 |
| ·数据采集的流程 | 第37页 |
| ·激光扫描仪伺服系统的软件控制 | 第37-38页 |
| ·计算机接口程序的设计 | 第38-40页 |
| ·并口程序设计 | 第38页 |
| ·串口程序设计 | 第38-40页 |
| ·扫描系统的云台控制软件 | 第40-42页 |
| ·扫描控制程序中的软件定时设计 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 5 实验与分析 | 第44-51页 |
| ·实验整体部署 | 第44-46页 |
| ·实验步骤及结论 | 第46-50页 |
| ·实验步骤 | 第46-49页 |
| ·实验分析 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 6 结论 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 | 第57页 |
